日本安川6轴多关节机器人MA1440工业机器人

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日本安川6轴多关节机器人MA1440工业机器人

描述：智能高效

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服务:由合肥皖一焊接器材有限公司从安徽省合肥市瑶海区发货，并提供售后服务

更新时间：2016-12-06 09:58:13

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MA1440

追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

anchuanMA1440

6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

特点
支持
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可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
（详细见MA1440单页说明）

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）最大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MA1440

DX200

F,C,W

6kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-175° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

230°/s

200°/s

230°/s

430°/s

630°/s

10.5N.m

3.2N.m

0.28kg.m2

0.26kg.m2

0.06kg.m2

130kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。