自动装配定位引导
发布时间：2017/5/10 14:34:39
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冷凝器弯管组装检测
本系统对冷凝器弯管在装配过程中可能产生的错误进行检测，系统采用进口工业相机快速获取产品图像，通过图像识别、分析和计算，输出当前组装弯管和标准的组装结构是否一致并输出OK、NG信号，用于控制NG品的剔除。
系统功能
自动完成被检产品与相机获取图像同步；
自动完成组装弯管和标准结构的匹配判断功能；
自动完成样品数据保存功能；
还可根据需要对不同规格产品类型学习并检测；
对产品图像进行自动存储，可进行历史查询，最大保存容量为100万条供查询；
自动统计检测总数、缺陷总数、缺陷类型等信息；
系统有自学习功能，且学习过程操作简单。
螺丝孔视觉定位
本系统用于对PCB板螺丝孔进行定位。 确定螺丝孔的位置，系统采用进口工业相机快速获取产品图像，对PCB下螺丝柱孔进行圆提取，通过图像识别、分析和计算，判断螺丝孔柱的圆心与PCB板圆心的同心度，输出相应位置坐标信号，实施定位组装。
系统流程
螺丝机抓取螺丝；
控制系统发送相机外部触发信号，发送螺丝孔编号，视觉软件发送螺丝孔坐标；
螺丝机移动到螺丝孔坐标位置进行打螺丝。
