LS3-401* |
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安装方式 |
台面安装 |
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轴臂长 |
第1-2轴臂 |
400mm |
最大运动速度 |
第1-2关节 |
6000mm/s |
第3关节 |
1100mm/s |
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第4关节 |
2600°/s |
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本体重量(不含线缆重) |
14KG |
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重复定位精度 |
第1-2关节 |
±0.01mm |
第3关节 |
±0.01mm |
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第4关节 |
±0.01° |
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最大运动范围 |
第1关节 |
±132° |
第2关节 |
±141° |
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第3关节 (洁净型) |
150mm (120mm) |
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第4关节 |
±360° |
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负载 |
额定值 |
1KG |
最大值 |
3KG |
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标准循环时间*1 |
0.45秒 |
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第4关节容许惯性力矩*2 |
额定值 |
0.005kg?m2 |
最大值 |
0.05kg?m2 |
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电机功耗 |
第1关节 |
200W |
第2关节 |
100W |
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第3关节 |
100W |
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第4关节 |
100W |
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第3关节顶压力 |
100N |
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原点复位 |
无需原点复位 |
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用户电路 |
15针(D-Sub模拟接口) |
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用户气路 |
Ф4mm*1,Ф6mm*2 |
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安装环境 |
标准/洁净*3 |
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适用控制器 |
RC90 |
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安全标准 |
CE,KC |
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*1:负载1KG下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。 |
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*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。 |
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*3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm3内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。 |
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