产品特点：
支持双脉冲（CW/CCW），脉冲方向（P/D）和A/B相控制
拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
高达300%的过载能力
响应频率高，速度环带宽高达600Hz
拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求（其中CD2还支持 以下两个特性）
支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制
支持宽压输入（3.3～24VDC）
基本参数
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动力电源
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单相AC220V -20/+15% 47~63Hz
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逻辑电源
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18VDC~30VDC 1A
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最大连续输出电流(rms)
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2A
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峰值电流(PEAK)
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7A
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反馈信号
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2500PPR(增量式差分5V编码器)
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能耗制动
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需要外接制动电阻(根据运行情况定，主要应用在急速停止的场合)
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能耗制动电压吸收点
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DC380V±5V
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过压报警电压
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DC400V±5V
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欠压报警电压
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DC200V±5V
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冷却方式
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自然冷却
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重量
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1.2kg
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最大输入脉冲频率
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差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
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位置控制模式
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脉冲指令模式
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脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
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指令平滑方式
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低通滤波(内部参数设定)
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前馈增益
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内部参数设定
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电子齿轮比
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设定范围Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤
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位置环采样频率
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1KHz
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模拟量输入电压范围
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-10V~+10V（分辨率12位）
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输入阻抗
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200K
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速度控制模式
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模拟量输入采样频率
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4KHz
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指令控制方式
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外部模拟指令/内部指令
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指令平滑方式
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低通滤波(内部参数设定)
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输入电压死区设定
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内部参数设定
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输入电压偏移设定
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内部参数设定
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速度限制
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内部参数设定
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力矩限制
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内部参数设定／外部模拟指令控制
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速度环采样频率
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4KHz
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模拟量电压输入范围
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-10V~+10V（分辨率12位）
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输入阻抗
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200K
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输入采样频率
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4KHz
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扭矩控制模式
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指令控制方式
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外部模拟指令/内部指令
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指令平滑方式
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低通滤波(内部参数设定)
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速度限制
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内部参数设定／外部模拟指令控制
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输入电压死区设定
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内部参数设定
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输入电压偏移设定
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内部参数设定
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电流环采样频率
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16KHz
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数字输入输出功能
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输入规格
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7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平(12.5~30V)有效，也可以低电平有效
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输入功能
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根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
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输出规格
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5路数字输出，OUT1~OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800mA，可直接驱动抱闸装置
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输出功能
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根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
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使用环境
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工作温度
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0~40℃
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保存温度
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-10℃~70℃
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湿度(不结露)
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90%RH以下
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保护等级
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IP20
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保护功能
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过压保护、欠压保护、电机过热（Ｉ２Ｔ）保护、短路保护、驱动器过热保护等
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通讯接口
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RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5)
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安装场所
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无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)
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安装方式
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垂直安装
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安装海拔高度
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1000m以下无功率限制
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大气压力
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86kpa~106kpa
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10 年 
