人形机器人的腿、身、臂、手，哪个难？

2026/9/30 8:52:20

这个问题在饭桌上问出来，十个做机器人的人会给出十一种答案。整机厂的结构工程师多半会说是手，因为手是唯一一个"装不进去"的部件；做控制的人多半会说是腿，因为腿摔一

机器人到底需要什么数据？五种数采方式一次讲清

2026/9/29 9:08:32

机器人想学会干活，得靠喂数据。以前靠人写代码，很多手感全丢了。现在得把动作、力度全录下来当轨迹。遥操作：质量最高但费钱。人直接遥控机器人干一遍，数据最准。ALOHA 系统一条轨迹成

机器人行业最大的成本杀手，不是电机，而是售后维修

2026/9/28 9:12:31

打开机器人行业的研报、发布会，所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件：减速器、伺服电机、控制器。 大家默认，只要把这几个核心部件的采购价打下来，人形机器人就能快速实现商业化，RO

从“摆设AI”到“实战员工”，企业数字化转型的破局之道

2026/9/21 11:05:04

不少企业斥资试水各类AI工具、重磅上线数字员工，本想降本增效、提速数字化转型，满心期待靠AI解放人力、赋能业务，最终却陷入“高投入、零落地、纯摆设”的尴尬困境，沦为无效数字化！绝大

2026年中国人形机器人制造商企业名单

2026/9/20 10:39:16

2026年，我们中国人形机器人产业迎来了真正的「奇点时刻」，随着越来越多的人形机器人走进工厂和家庭，机器人已经不再是科幻电影里的专属，而是中国制造的「新名片」。之前网上流传一份去年

从协作到通用智能，中国机器人产业迭代，重塑全球产业竞争格局

2026/9/15 8:48:13

近年来，全球机器人产业正展开一场由技术演进驱动的深度变革。随着人工智能与机械工程的深度融合，行业的技术路线正从早期的“协作机器人”快速向更具自主决策能力的“通用智能机器人”跃迁。在

自研机器人关节模组，需要走过什么流程？

2026/9/14 8:52:59

机器人本体上最贵的单一零部件，大概率是关节模组。在工业六轴机器人和协作机器人 BOM 里，关节模组通常占到 40%~50%；到了人形机器人，这个比例只高不低。关节模组把电机、减速器

为什么并联机器人通常刚度更高？

2026/9/10 9:08:45

在自动化产线上待久了，会注意到一个现象：同样是"机械臂"，Delta、六足平台这类长得像蜘蛛的并联机构，和常见的六轴关节臂，在"硬不硬"这个

大模型时代还有哪些新的AI评估标准

2026/9/9 8:56:49

大模型时代已经形成了一套完全区别于传统图灵测试的全新AI评估标准体系，覆盖技术性能、产业落地、合规安全等多个维度，核心的新评估方向如下：官方国家级标准GB/T 45225—202

软件工程会是下一个土木吗？

2026/9/7 8:38:37

网上关于软件工程，最扎心的一条评论是："19 年普通一本软工毕业，毕业后找不到工作进厂了，在东莞月薪4000多，现在转行了。"另一头，又有人晒出二本软工的同学&

中国工业体系41个大类是啥

2026/9/2 8:55:26

经常看新闻或者了解经济方面的朋友都会听到一个词。即某国家或者某地区拥有齐全的工业大类，甚至有的经济发展好的地方具有全部的工业大类。那么工业大类到底是什么有多少呢？很多人不清楚，很多

机器人设计中的模态是什么：固有频率、振型和阻尼比

2026/9/1 8:42:58

机械结构在动态载荷下的表现，往往比静态强度更能决定一台机器人好不好用。末端抖动、轨迹精度漂移、加工表面振纹、噪音超标，很多问题的根子都在结构动力学。而理解结构动力学，绕不开三个量：

美国在机器人核心算法上还有哪些技术优势

2026/8/31 9:42:58

美国在机器人算法上，强在底座、控制和算力。通用模型门槛低：谷歌新模型只需200个样本、训练几小时，就能控制全新的机器人。初创公司也搞出了跨场景的通用模型。运动控制更灵活：靠并行算法

机器人研发过程中最大的挑战是什么？

2026/8/27 9:06:16

做机器人的人，几乎都被问过同一个问题：机器人研发最难的是什么？有人说是电机，有人说是算法，有人说是供应链。站在机械工程的视角看，答案从来不是某一项技术，而是一连串"按下葫

机器人工程前景非常广阔，就业市场如何呢？

2026/8/25 9:04:12

打开手机一搜"机器人工程"，画风是这样的——一边是："机器人工程前景非常广阔，属于国家重点支持的新工科，人才缺口巨大，就业率和薪资

人形机器人，10家中报高增的公司（附新名单）

2026/8/24 9:32:06

2026年8月19日，宇树科技在科创板上市，发行价为150.8元。中签的人赚了，没中签的人问得最多的是：产业链上还有机会吗？我们梳理了与人形机器人相关的公司中报后发现，当中真正能够

智能机器人：制造业皇冠顶端的明珠

2026/8/19 9:11:44

智能机器人（核心为工业机器人）被称为‌制造业皇冠顶端的明珠‌，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 1、核心地位‌它是智能制造的核心支撑，能大幅提升

11家机器人巨头，全员冲刺上市

2026/8/18 11:36:58

具身智能赛道正在迎来一轮密集的上市潮，行业正在经历从技术研发和早期融资，迈向商业化兑现与登陆资本市场的关键时期。以下为 11 家布局人形机器人赛道的企业上市进程汇总。01宇树科技（

人形机器人整机厂的结构工程师，2026 年了还在焦虑什么？

2026/8/17 9:56:55

人形机器人在 2026 年已经不再停留在“能不能动”的阶段，行业讨论的重点正在转向“能不能稳定地做、长期地做、低成本地做”。对整机厂结构工程师而言，真正难的并不是把一个样机拼出来，

传统机器人四大家族2026年现状让我吃惊

2026/8/12 9:18:06

十年前，你去任何一家汽车厂、电子厂的自动化车间，看到的机械臂基本就四个牌子：发那科、ABB、安川、库卡。这"四大家族"统治了全球工厂30年——巅峰期四家合占全球