2019/7/11 8:30:04
机器视觉 就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 视觉系统组成部分：1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像
2019/7/9 8:41:49
由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周期较长，更新频率较高，利润附加值较低，难以抓取易损坏、易变形物体等问题，近年来，学术界出现了“软体手”的概念，将机械手由传统的气缸等刚性体变换成柔性的有机聚合物，以克服现有传统机械手在特定应用场景的缺点。无独有偶，近年来学术界还出现了一种颠覆式的机器人——软体机器人。现有的软体机器人在材料选取上与软体手类似，同样拥有很大的柔性，并擅长在特定的场景中应用
2019/7/8 8:29:15
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。”1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式
2019/7/2 8:49:05
2012年，美国提出“工业互联网”，2013年，德国提出“工业4.0”，2015年，中国提出“中国制造2025”。在工业物联网、AR、云计算等技术热潮下，全球众多制造企业都开始建设智慧工厂，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂是未来工业制造的发展趋势。那么，什么样的工厂才能称做智慧工厂？作为智慧工厂重要组成部分的工业机器人采用了哪些技术？智慧工厂的标配提到智慧工厂，人们首先想到的是自动化、智能化、
2019/7/2 8:37:06
近几年来，机器人大热，汽车行业过去一直是机器人应用的主要领域，但随着机器人应用的不断拓展，机器人得到广泛应用，尤其在金属成型机床的应用。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等联系在一起
2019/6/29 8:37:31
现在，发展迅猛的自动化技术在我国掀起了热潮，我们对机器视觉的认识加深，每个人对它的看法发生了巨变。机器视觉系统让大批量、持续生产的自动化程度提高了，大大提高了为工业生产效率和产品精度，同时获取信息与自动处理的能力变得极其快，为工业生产的信息集成提供了有效途径。机器视觉技术不断成熟和进步，应用范围变得越来越宽泛。目前这五大机器视觉应用基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。“物体分拣”
2019/6/27 9:05:29
早在2010年，中国就已成为工业大国，一举完成了以毛泽东同志为代表的代领导集体将中国由农业国发展为工业国的夙愿。就在国人完成初步工业化的历史成就之时，社会上却出现了一些不和谐的音符——一些人将工业与血汗工厂相挂钩；一些人甚将工业视为必然被历史淘汰的产业，提出要学习西方“先进经验”，搞“去工业化”。那么，工业真的是环境污染的罪魁祸首，是必然被历史淘汰的产业么？列强崛起,皆因强大之工业一、英国因工业成
2019/6/26 8:34:53
防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人，是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备，简单点说便是等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人，通常IP等级在54以上。喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性，喷涂的作业现场便如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由电*控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。
2019/6/24 9:00:13
电气工程及其自动化与自动化基本概念1、工科学类不同名称：电气工程及其自动化，门类：工学学科：电气类，学历层次：本科授予学位：工学学士名称：自动化，门类：工学学科：自动化类 ，学历层次：本科授予学位：工学学士 2、从基本信息中可以看出，两者虽然都是自动化，但方向还是有区别的，电气工程及其自动化侧重于电气，属于电气类，以强电为主，弱电为辅。小到电源开关，大到变电站都有所涉及。3、自动化偏向于控制技术，
2019/6/20 10:48:14
1概念简述立体库一般是指采用几层、十几层乃几十层高的货架储存单元货物。立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。01立体库介绍立体库简介自动化立体库（AS/RS）是物流技术的性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作
2019/6/19 8:38:38
对产品从无到有全流程的实时控制，才能有效的不合格产品的数量，原料损耗，生产效率。这是制造业老生常谈的事情。从提出工厂质量管理体系这个话题以来，打造一套的完善的工厂质量管理系统，成了企业降本增效之路中追逐的目标。 那么工厂质量管理系统应该具备哪些功能呢？ 一、生产资源集成管理在质量管理系统中对生产资源集成管理，建立规范的、统一完整的生产数据库。可以将各个生产模式、多个生产
2019/6/18 9:19:08
自动化立体仓库的设计 （一）设计的准备工作 （二）自动化立体仓库的总体规划 （三）自动化立体仓库计算（一）设计的准备工作 —— 系统调查及需求分析 1.立体仓库是企业物流系统的子系统，必须要了解企业整个物流系统对子系统的要求和物流系统总体设计的布置图，以便对仓储的子系统进行总体设计。要调查过去进、出库房或料场物品的种类、数量及规律，以便预测未来，进行仓库容量的计
2019/6/15 17:55:30
随着自动驾驶行业的发展，越来越多的企业参与其中，相关传感器的生产商加大投入研发，提供更符合市场需求的产品。激光雷达，正是自动驾驶中关重要的传感器，从一开始的单线发展到了128线，扫描方式也不再局限于机械式扫描，其体积也变得越来越小......工作原理激光雷达（LiDAR）是一种用于获得三维位置信息的传感器，好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理
2019/6/11 9:43:38
工厂为了确保生产、以及生产高效，都会引入生产监控系统。主要实现企业各个生产系统实时集中监控，并制定报表对实时数据进行分析，Realtime Produce and Supervisory Control System 生产实时监控系统，简称RPC。生产实时监控对工厂有什么好处？简单来讲就是：保障、提高效率、保障员工、解放老板!先来了解一下生产实时监控系统的监控流程和功能?首先系统可以做到生产实时监
2019/6/5 9:13:12
雷锋网消息，2019 年 5 月 23 日，意大利理工学院（Italian Institute of Technology ，以下简称 IIT）宣布了全新的、大规模升级的四足机器人 HyQReal。 IIT 大约是在2010年开始就在研究液压四足机器人，HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上，此后 9 年时间里，HyQ 一直被用于持续研究。 其实，在机器人领域，9 年是
2019/6/3 14:58:50
细数美国加征关税的清单，从半导体、网络设备等5G和物联网构建需要的所有构建模块，涉及电子设备、机械设备、服装纺织、金属制品、化学制品、塑胶制品等众多工业领域。包含“中国制造2025”政策支持的航空航天、信息通信、机械制造、机器人等产业，几乎条条针对中国高技术制造业发展，处处针对中国产业的转型升级。 美国发动贸易战并非一时心血来潮。因为无论是美国先进制造伙伴计划，德国工业4.0，还是中国制造202
2019/5/29 8:50:58
判断激光切割机切割质量的好坏，是直观断定激光切割设备性能的方式，这里给大家列出了一些判定的九大标准。粗糙度激光切割断面会形成垂直的纹路，纹路的深度决定了切割表面的粗糙度，越浅的纹路，切割断面就越光滑。粗糙度不仅影响边缘的外观，还影响摩擦特性，大多数情况下，需要尽量粗糙度，所以纹路越浅，切割质量就越高。垂直度如何钣金的厚度超过10mm，切割边缘的垂直度*的重要。远离焦点时，激光束变得发散，根据焦点的
2019/5/26 8:37:51
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人
2019/5/25 11:11:10
1983年，大哥大出现了，彼时彼刻，拥有一部大哥大可以说是典型富豪的标志，大哥大时代，我们称之为1G时代，那时候，我们实现了移动通话。又过了12个年头，我们又可以发短信了，这时候就叫做2G时代。再后来，智能手机初现雏形，就到了3G时代。待到3G升级成4G的时候，我们正式进入了移动互联网时代，你我的手机里，都有一个叫微信的活跃不已。4之后自然就是5，5G的概念早就被提及，那么，真正的5G到底能给我带
2019/5/24 11:10:24
中国制造业面临着向高端转变、承接先进制造、参与分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究、开发与应用是抓住这个历史机遇的主要途径。工业机器人已广泛应用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装、码垛等领域。工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。在发达中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、
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