2020/11/30 9:19:25
机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。运动控制原理运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机
2020/10/14 8:44:49
今天我们就针对机械行业的非标产品设计来谈一下，在设计过程中值得大家注意的五个原则，这五个原则相互协同和配合，互为前提与基础，只有兼顾了这五个设计原则，才能真正完成好一个非标产品的设计。一、成本优先原则非标产品的设计，的特点就是非规模化生产，功能单一而适应范围有限，针对这样的产品，我们的如果想在一开始就“把钱给赚了”，那就需要严格的控制成本，成本的控制可以从以下几个方面来考虑：（1） 研发成本尽量选
2020/10/13 17:50:28
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机
2020/9/21 14:11:39
机器视觉虽然发展了这么多年，但很多人认识机器视觉工业镜头或工业相机还是用民用数码相机的概念来直接套用，造成认知误差，甚导致重要项目或研究因为硬件的选型不到位而失败，走了很多弯路，浪费财力、物力、精力耽搁时间。8月22日，机器视觉产业联盟（CMVU）以不同形式正式对外（国内）发布《工业数字相机术语》和《工业镜头术语》标准。据专家介绍，这两项“标准”的制定填补了国内行业的空白，必将在国内外产生较大反响
2020/9/15 8:46:21
很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。一、机器人的组成部分从基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 身体结构肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量源，用来给肌肉和感官提供能量大
2020/6/1 10:22:27
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、*作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单*作、友好的人机交互界面、在线*作提示和使用方便等特点。关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、
2020/5/11 13:55:54
在企业自动化、智能化升级进程中，越来越多的制造型企业使用工业机器人；从“制造”迈向“智造”，要跑赢未来，首先要跑赢技术，工业机器人为“智造”持续添力；今天给大家介绍下隆深的打磨机器人案例，看工业机器人如何发挥优势效能。 隆深机器人打磨项目 近年来市场打磨行业的从业人员开始不断变少，“招工难”、“留工难”现象愈发凸显。同时，伴随着人口红利的消失，人力成本的上升，以及人工打磨质量和效率问题的暴露，一系
2020/5/8 8:44:19
在机器人行业，有一个未来趋势是：未来的机器人运动控制领域，必须引入力控，纯位置控制是没有前途的。而在所有的力控解决方案中，目前应用为广泛的就是六维力传感器。海伯森 成立于2015年的海伯森技术正是一家致力于建立一流高端智能化传感器品牌的高新技术企业。 海伯森技术由深圳市孔雀人才海归博士创立，目前已具备将光、机、电、算技术综合应用于传感器产品的研发能力和规模化生产能力。 海伯森技术主要产品有六维力传
2020/5/6 8:52:31
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人
2020/4/26 9:08:30
此前新冠肺炎疫情的蔓延打乱了所有人的生活、工作节奏。随着复工复学，机器人的应用越来与广泛，无论国内还是国外，机器人都在抗疫之“战”中扮演了十分重要的角色。“5年不到，许多传统行业必会被机器人取代。”这是2019年“局座召忠”对于5G时代的预言，而2020年开年的新冠肺炎疫情，也使机器人的开发与应用速度进一步加快，国内外各地区都推行了机器人抗疫，各类机器人大显身手。波士顿动力“大黄狗”机器人上阵抗疫
2020/4/23 8:43:46
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用*作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语
2020/4/20 14:18:03
随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢？经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。移动机器人超声波导航定位技术超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差
2020/3/21 9:43:08
定位精度作为影响机器人性能的重要因素，所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。但是在某些示教类的应用中，如果谐波减速器的精度足够高，不需要标定也能够满足精度要求。1为什么机器人需要标定？ 影响机器人本体精度因素分为两大类：运动学因素——加工误差、机械公差/装配误差、减速器精度、减速器空程等；动力学因素——质量、惯性张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性。 机器人本体的实际精
2020/3/10 8:48:21
大家好！我是Lamp，机器人爱好者中的一员。 在论坛上经常可以看到有人说：“我是菜鸟，制作机器人需要什么基础？”。其 实我可以回答大家：“基础就是你首先要学好数理化”，怎么样很意外吧！现在 我来给大家讲讲为什么这么说。机器人制作综合性很强，它涉及机械制造、计算机、电子技术等很多领域，每一个领域都是以我们的数理化为基础的，还有就 是要充分利用互联网的资源自我学习。 以下是我在论坛发过的一篇贴子，希望
2020/3/9 9:12:50
一、常用运动学构形1、笛卡尔*作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用
2020/3/3 8:46:12
正是有了机器人企业们的慷慨奉献、全力相助，我国疫情防控才能取得有效成果，同时后续的复工也才能、有序开展！ 疫情暴发今已有一月有余!期间，每日不断上涨的确诊数据让人胆战心惊，但好消息是，近期随着防控力度的不断加大，疫情已经得到了有效的控制，并连续多日出现零增长现象，总体发展情况逐渐向好。2月22日，据球日报就统计疫情情况显示，当天31个省(区、市)新增确诊病例648例，相较于此前每日上千的增长，感染
2020/2/26 9:04:43
机器人产业园作为围绕着机器人、核心零部件、系统集成、终端应用等产业链环节而成的产业集聚区，在一定程度上体现了地区产业链整合能力，也体现了一个地区在机器人产业上的综合实力。 这两年，在的主导下，各地的机器人产业园蓬勃发展，为机器人行业的进一步发展奠定了产业基础。而从2019年各产业园的布局来看，通过引进国内外先进机器人企业，各地已经形成了较为完备的人才体系和机器人产业链体系。杭州萧山机器人产业园落
2020/2/26 8:56:36
这些年，国产机器人已经实现了从0到1的发展，在不同领域实现了小批量的突破。2019年，在持续 “遇冷”的市场情况下，国产机器人却掀起了一股出海的风潮，而其中尤以这两年得到快速发展智能仓储机器人为甚，这从侧面表明，国产机器人性能得到极大，正以全新的面貌参与到全球竞争中。 通过梳理2019年出海企业的动态以及此前的海外市场布局，以下十家企业表现较为亮眼（注：不是以出口量评判）。 埃夫特在“引进来”的同
2020/2/19 9:55:37
战“疫”，怎能少了工业机器人？面对汹涌疫情，拓斯达、新松等机器人企业纷纷推出口罩生产设备及自动化生产线，缓解时下口罩供应的巨大压力。自2020年年初新型冠状病毒爆发以来，我国举国上下众志成城，携手同行。工信部公布的数据显示，我国口罩日产能达到2000万只，但在疫情当下，口罩的需求量远远超过产值，面临疫情防控物资紧缺问题等问题，不少机器人企业加入抗疫生力军，自主开发口罩等相关物资生产线，提高物资自产
2020/2/6 16:39:35
机器人执行预先规划好的具体任务，比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索，甚是排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、速度与灵活性的、成本的，机器人将被逐渐广泛采用。低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产业的曙光。此外，机器视觉、计算能力以及网络的进步也将推动机器人应用的普及。这些高性能机器人的实现得益于以下几个方面
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