变形金刚救援机器人现实版

2016年4月15日 来源:科工网  浏览 635 次 评论(0)

机器人能否具备科幻电影相同的功能可能有些不切实际或者过于困难,现实生活中已经存在器人的确已经具备了一部分变形金刚的功能,这些真实的变形金刚如何像擎天柱大哥那样工作。

人类能够制造出擎天柱这样的机器人为两足步行机器人技术,真实的擎天柱走进我们的现实生活拥有的变形能力,机器人变形改变机构适应不同的工作,变形机器人制造功能相对独立功能简单,在技术上制造出这么大的模块造价成为天文数字,系统协调正常工作的机器人使用驱动功能模块,通过发动机驱动需要的能量要比驱动轮子大得多,一台柴油发动机不够擎天柱的动力需求,体型庞大的机器人采用液压传统驱动方式提供更高的动力输出功率解决了擎天柱走路的问题,驱动液压泵需要额外的动力保证合适的油压和流速。

擎天柱使用液压传动装置布满传输压力液的各种管子,驾驭自己的双腿自由地前进加上必要的机械设备体重应该少在三十五到四十吨之间,机器人控制步行运动来自*纵者的直接指令行进实现。

自动变形的机器人

变形金刚可以从人形机器人瞬间变身为飞驰的汽车或战机、武器、家用电器等,变身前后功能和战斗力发生巨大的变化,现实生活中的机器人设计完成一种或者一类简单的系列任务只有以下几项:

1通过太阳能电池板转化电能,并存储于蓄电池中

2在地面运动

3拍摄照片

4在岩石上钻孔

5利用车载仪器测量和记录温度、化学成分、放射性剂量等科学数据

6通过无线电波将测量数据发回地球

这些预装好参数无法独立开展工作应对更为复杂的任务,可变形机器人可以根据任务的不同改变多种形状,这些模块是彼此独立的容易组合在一起,各个模块需要一个调度系统处理各个模块间的配合主要任务有:

1在各个模块间实现通信联络

2使用系统化算法规定各个模块如何协调运作

我来说两句
人参与 丨 评论0条)
图标
注册 登录    
评论列表
每页 10 条,共 0 条
×

微信扫一扫关注我们

欢迎投稿

×

邮箱:15236061639@163.com

QQ:60298351

微信:a18137798589

(版权所有 科工网&北京天云聚合科技有限公司 © Copyright 2015 - 2022 . All Rights Reserved.) 京ICP备14030211号-5   |   营业执照