特种机器人特征与分类

2016年4月18日 来源:科工网  浏览 713 次 评论(0)

特种机器人除工业机器人外用于非制造业服务人类的各种先进机器人,特种机器人分为民用和军用机器人两大类,民用机器人分为家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等。军用机器人分为:排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下机器人等。

有些分支发展很快如空中机器人无人机应用于现代战争中,机器人自动执行工作装置可接受人类指挥执行预先编排的程序,根据人工智能技术制定纲领行动取代或是协助人类工作的工作,是整合控制论仿生学产物在工业医学甚军事等领域有重要用途,机器人由计算机控制通过编排程序的自动机械实现各种功能的一种机器,执行不同的任务可改变编程动作的专门系统,机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

对机器人的幻想正是由于定义的模糊给了人们充分的想象和创造空间。

*作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

 

我来说两句
人参与 丨 评论0条)
图标
注册 登录    
评论列表
每页 10 条,共 0 条
×

微信扫一扫关注我们

欢迎投稿

×

邮箱:15236061639@163.com

QQ:60298351

微信:a18137798589

(版权所有 科工网&北京天云聚合科技有限公司 © Copyright 2015 - 2022 . All Rights Reserved.) 京ICP备14030211号-5   |   营业执照