无人机能顺利完成飞行任务电源供应不可或缺，过度放电电解液因分解而导致电池特性劣化并造成充电次数。为了保护电池的电源系统供电经过欠压保护模块和稳压模块，预测电源系统剩余的电量采用电源系统电压的方法，查找由放电曲线建立的数据库估计出电源系统中所剩余的电量。

无人机系统通信机载陀螺仪姿态数据高速产生无线数据模块传输，采用FPGA FIFO高速数据缓冲基于FPGA内建FIFO的无人机通信接口，高速异步FIFO缓冲将无人机陀螺仪姿态数据发送给地面站，提高数据传输质量实现高速芯片与低速设备之间的通信，满足低误码率与高稳定性及无人机与地面站高速通信的需求，无人机系统飞行器传回的姿态数据通信系统设计提出了新的挑战，采用ARM作为微处理器需要协调基于ARM处理器的高速陀螺仪模块，处理器运行空*作完成一帧数据的收/发。

处理器运算周期了整个飞控系统的实时性带来潜在的不稳定因素，结合无人机系统发展采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲，高速异步FIFO缓冲保证传输质量与低速设备之间沟通的桥梁。无人机平台用于仿真控制器和算法部署硬件中，轻松完成测试架构快速系统原型，形成连续的确认和验证过程。

构架的目的包括：在不同的硬件平台上不用改变即可对模型重复利用；对设计测试套件模型进行重复使用以验证目标系统；将透明模型完全集成到目标硬件中创建一个系统的，快速的流程自动生成的代码集成到目标硬件。