由于长期以来,还没有找到比较合适的办法用机器人来处理复杂事项,因此机器人的应用领域总是无法扩大。但近这种状况终于有所改观了。其中主要的技术突破就是双维视觉系统。
可以参考的是日本发那科数控系统公司研发的机器人,机器人利用视觉系统协助来摘取放在由标准的滑托板隔成的数层的箱柜中的零部件。这就是把零部件从一个生产车间传到另一个生产车间也可以是在同一个车间内传送的通用做法。如果没有这种视觉系统,制造商就必须使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。这样的成形塑料垫料价格就比较贵些,单是模具设计和生产制造就可能高达到10万美元。
机器人使用视觉系统的另外一个好处,有效了机器人传送器零部件的成本。没有视觉系统之前,零部件一般都必须在由托板传送器传送的,必须先固定托板上定位。即便是比较简单的托板传送器成本花费也很高昂,而且成本还会跟着传送器传送距离的增加而提高。
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这个问题最近被问得越来越多。提问题的人大多是工作五到十五年的机械工程师,手里有扎实的结构设计基本功,
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