交流伺服控制器定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.装有两个位置互差90°的绕组在其定子上，其中一个是励磁绕组（Rf），它自始终接在交流电压（Uf）上；另外一个则是控制绕组（L），用来联接控制信号电压（Uc）。因此交流伺服电动机也被称为两个伺服电动机。 　　

   交流伺服控制器的转子一般都被制做成鼠笼式，为的是能够得到交流伺服控制器调速的较宽范围与线性机械特性，以及没有“自转”现象和能够快速响应的性能，与一般电动机相比，它具有两个特点：转子电阻大和转动惯量小。目前使用比较广泛的的转子结构有两种形式：一种是用高电阻率导电材料做成导条的鼠笼转子，一般为了减小转子的转动惯性，转子都做的比较细长；另外一种是铝合金做的空心杯形转子，仅0.2-0.3mm的杯壁，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子具有转动惯量很小、反应迅速、运转平稳的特点。 　　

   在没有控制电压时的定子内光有励磁绕组产生的脉动磁场，这时转子是静止不动的。当有控制电压时交流伺服电动机定子内便会产生一个旋转的磁场，转子沿着旋转磁场的方向进行旋转，负载稳定时，电动机的转速是随着控制电压的大小变化而变化的，当控制电压的相位相反时，交流伺服控制器将反转。