工业机器人使用越来越普及,那么如何选择机器人呢,下面谈几点关键要素。
1、机器人的负载能力,就是在作业中机器人能够承受的载重量。
2、机器人自由度(即轴数),机器人的自由程度是由轴数决定的,比如4轴机器人、6轴机器人等。
3、机器人运动的范围,就是机器人作业过程中能达到的距离,机器人还不是不能随心所欲的运动,他的运动行程是有限制的。
4、机器人的重复精度,机器人代人一般都是做重复工作的,重复工作的精度决定生产的质量。
5、机器人的重量,这也是一个重要的参数,在安装固定时都需要。
6、机器人制动和惯性力矩,机器人重复工作中要达到一定的精度和准度,制动和惯性力矩是十分重要的指标。
7、机器人防护等级,与机器人工作环境有关。
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