工业机器人使用越来越普及，那么如何选择机器人呢，下面谈几点关键要素。

    1、机器人的负载能力，就是在作业中机器人能够承受的载重量。

    2、机器人自由度（即轴数），机器人的自由程度是由轴数决定的，比如4轴机器人、6轴机器人等。

    3、机器人运动的范围，就是机器人作业过程中能达到的距离，机器人还不是不能随心所欲的运动，他的运动行程是有限制的。

    4、机器人的重复精度，机器人代人一般都是做重复工作的，重复工作的精度决定生产的质量。

    5、机器人的重量，这也是一个重要的参数，在安装固定时都需要。

    6、机器人制动和惯性力矩，机器人重复工作中要达到一定的精度和准度，制动和惯性力矩是十分重要的指标。

7、机器人防护等级，与机器人工作环境有关。