在评估机器人在生产车间中的潜在价值时可考虑以下四个步骤:
适应性:过去,机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今,机器人可与人类工作者在协作的环境下并肩工作。机器人具有空间意识,确保了工人的人身,创造出一个开放、灵活的工作单元。
智能型:3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来,机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。除了视觉,机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。
危险性:可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如,机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险小化,提高工人的人身。
全局性:后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实,但有了视觉和末端器,很多都变得可能了。一旦选定了应用并做出了预算,就要选择机器人并设计工作单元了。这个时候,与那些具有产品知识和有以往项目经验的系统集成商合作效果更好。集成商将帮助你选择机器人,通常还会设计和提供执行任务所需的末端器。这样做,可以尽早对过程进行调整,确保机器人的有效负载、速度和可达范围都刚好,实现省时省钱。
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