随着工业的发展，制造业也发生了翻天覆地的变化，工业机器人的出现将人从繁琐的机械劳动中解放了出来。工业机器人在汽车生产制造行业、电子、食品饮料等诸多行业，都扮演着不可或缺的角色。2017年，我国的工业机器人安装数量有劲50万台，而机器代替人工的生产方式也慢慢的成为了如今工业生产的主流趋势。

机器人也紧跟时代的潮流，不仅功能上越来越强大，而且早已从初的视觉机器人脱胎换骨，不仅引入了力觉传感器，甚机器人在本身的认知和决策方面也有了极大的进步，通俗来讲就是，机器人也变得越来越智能化了。

机器视觉从一开始就被应用到工业机器人上面，而工业机器人的视觉可以分为：二维视觉、立体3D视觉以及利用了广域传感器技术的3D视觉。

3D视觉在二维视觉的基础之上，使工业机器人可以拾取杂乱堆放的工作，从而大大减轻了以前工人在流水线上重复枯燥的工作。带有视觉的机器人可以快速地到现有的工件，然后识别出它的位置。除了基础的视觉之外，机器人还需要有感知周围的能力，特别是在装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能化机器人所能正常运作的必要条件。

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要发展方向，未来，在生产制造的过程中，这些智能化工业机器人需要和工人一起工作，从而能够更好的完成一些复杂的工作任务。而这就需要协作机器人比传统的机器人更加的智能和完善。在和机器人协同工作的时候，人身是重要的，目前协作机器人已经具备了一些功能：是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止运行。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

FANUC CR-35iA协作机器人

今天，协作机器人已经开始大量的走进工厂，参与到了生产加工的工作中，并且在和工人一起协作的过程中，大大提高了工作的效率。以前可能五个人和一台机器才能正常进行的工作，现在有了协作机器人，只需要一个人和一台机器人就可以顺利地进行工作。协作机器人负责取放重量较大的工件，工人则负责处理一些复杂或者精密的装配工作，这样一来，工人就可以有更多的时间来处理其他的工作任务，大大增加了制造生产的效率。

KUKA LBR iiwa轻型机器人

目前，市场上的协作机器人，负载已经可以达到35KG，可以进行一些较重零配件的搬运工作，而且因为配置了视觉和力觉传感器，使得机器人在与工人协作时更加。

ABBYuMi系列单臂协作机器人

对于未来的机器人发展，将会是人工智能的深度学习技术与3D视觉对工件进行准确的识别技术的结合。人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力，随着越来越多先进技术的导入，在未来，机器人的能力一定会大幅，并将进一步改变我们的生产制造方式。