参照标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
邮箱：15236061639@163.com
QQ：60298351
微信：a18137798589
打开机器人行业的研报、发布会，所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件：减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里，减速器决定力矩密度，电机决定功率密度，编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
不少企业斥资试水各类AI工具、重磅上线数字员工，本想降本增效、提速数字化转型，满心期待靠AI解放人力
