参照标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
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国产机器狗能否打破十年未破的速度纪录？在“智绘光谷”CMG世界机器人技能大赛上，这一悬念终于揭晓。在
位于漕河泾开发区的上海市人形机器人孵化器内，一家特殊的“超市”揭幕。“货架”上，是高精度旋转执行器、
从智能工厂的建设内容来看，数字化、智能装备、自动化、先进制造和管理科学需要有机融合，方能实现企业的整
