参照标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。

1 有关机械结构和性能的术语

关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:

1)一般分类见表27.1-4。

2)根据控制方式分类见表27.1-5。

3)根据动作机构分类见表27.1-6。