参照标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
邮箱：15236061639@163.com
QQ：60298351
微信：a18137798589
十年前，你去任何一家汽车厂、电子厂的自动化车间，看到的机械臂基本就四个牌子：发那科、ABB、安川、库
机器人产业这两年最明显的变化，不是单一机型更热，而是价值中心正在向执行层快速集中。工业机器人进入成熟
在人形机器人产业里，谐波减速器几乎已经成为“高精度关节”的代名词。上肢、手腕、肘部，甚至部分髋部旋转
