毫无疑问,自动化技术是智能制造发展的重要支撑技术之一。无可质疑,很多企业将自动化线建设视为智能制造的重要抓手。并且涌现出了一些“黑灯生产”、“无人工厂”的示范案例。
关于自动化并非智能制造的分析,已经有很多了,在此就不在赘述。但结合目前很多企业在上马自动化线或已经建成自动化线的局面下,如何进行智能化,也是不得不和必须面对的问题,不管是出于的目的,还是面向亡羊补牢未为晚也的顾虑,也都是需要直面的。
下面结合自己的体会和经验,对自动线智能,给出一些自己的思考。
1、自动线构成要素装置的
CPS独立控制能力
对于自动线而言,一般都是连续的没有间断的按照时序执行动作。但这些动作时序的执行,也是需要依靠一些构成要素装置的,比如阀、泵等,或者是各种集成程度的独立装置等。对这些要素按照能够状态反馈、指令执行的方式,进行改造和,为后续的智能化柔性控制提供支持。
2、支持构成要素装置的
必要性联动控制能力
并不是A和B一定要处于联动的固定时序约定,而是增加柔性,目标是自动线上需要建立关联的构成要素装置能够实现联动控制。这方面的分析可以从产品的流程角度入手,按照生产过程中各个构成要素装置时序关系进行分析。
3、提高以性能保证为核心的
知识沉淀及物化能力
产线对产品性能保证的技术无止境的,根据需要可以分析产品的性能指标的保证机制,比如引入机器视觉、比如引入自适应加工等,丰富自动线运行的知识基础上的智能化内涵。
4、多产品混线生产的
关联控制与协调能力
只有说这个自动线能够支持多产品混线生产,自动线能够提供柔性的关联控制与协调能力,才能说这条线具有智能的味道。这方面就需要上述(1)、(2)、(3)的支持,比如自动数控加工线,可以自动的获取状态并进行分析,可以下发指令进行硬件装置的工作参数调整;比如自动数控加工线,根据需要为不同的硬件装置传递不同的数控程序;比如不同产品的流程不同,可以通过柔性的联动控制,实现生产路径的快速转换,以及不同品种产品在自动线上的混流交叉生产。
其实,从本质上,或者大多数情况下,我们所说的自动线,更多的体现为物流周转基础上的联动动作时序的协调,可以视之为一堆离散硬件装置在特定动作序列约束下运行的生产线。
传统的自动线是通过PLC梯形程序进行控制,或者通过专门的工控软件进行控制,不仅控制正常的流程,也应该具有一定程度的异常处理控制能力。
如果自动线只是生产一种产品,则所有的硬件要素装置锁定了某种动作指令序列而已。但如果自动线是多品种混线的,则动作指令序列将具有复杂的组合联调配置要求。如果这种组合判断比较简单,可以通过PLC或工控软件来实现。但如果这种组合判断比较复杂,尤其是加入了智能化体现的分析、推理、决策等内容,单纯的状态0-1式或阈值式判断将无法满足需求,需要引入复杂软件系统的形式进行控制,才能满足需求。
并且,这种复杂软件控制系统,面对多产品混流生产的复杂的生产过程过程,将更多的具有APS的控制味道,也不知道是否该称之为APS了,也许自动化领域本身就在发展这些东西,但自动化领域还是不是很熟悉的。
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