智能安防机器人又称智能安保机器人或公共服务智能巡检机器人，也是物联网终端智能设备。是半自主、自主或者在人类远程控制下协助人类完成防护工作的机器人，目前还不能完全取代人力。智能安防机器人要具备以下三个要素：是感知，用来认知周围环境状态；第二是控制，运动控制及CB功能；第三是反馈，根据感知信息，反馈环境数据或预警等。反馈包括有判断、分析、理解等，实质上是一个信息处理过程，以边缘计算，云计算来完成。边缘计算和云计算是物联网时代到来的显著趋势，云端和边缘端的计算能力在逐渐加强，而硬件是应用的基础，作为物联网感知层的传感器“智能化”会助推智能安防机器人的数据采集能力及可靠性。智能安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少事故的发生，减少生财产损失。

智能安防机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等装置，将画面和数据传输运行服务或云端。广泛应用于工业，商业，民用，警用等领域，适用于机场、商业、社区、园区、工厂、广场、大型活动、危化企业等场所。执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知（如气体成分及浓度等）、监控报警、异常预报，人脸识别语音交互、产品宣传、场景应用AI等功能。实现24小时全天候全方位360度无死角监控，实时预警报警、尤其在夜晚，人流量较少、犯罪活动潜在发生的情况下，相比于智能监控摄像头，智能安防机器人可以在站岗巡逻的同时可以威慑对方并时间进行预警处理。安防行业处于物联网与AI技术的，在5G,人工智能技术冲击下，传统安防行业不得不进行技术和模式转型，智能安防时代正在到来，因此安防行业也蕴藏着新的市场机会，智能安防机器人未来应用空间将迎来进一步拓展并可实现现场处理能力。利用迁移学习智能安防机器人应用场景完全可以做成标准化场景，可以快速复制和部署。

发展历程：

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出"机器人"这个词。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出台智能机器人Shakey。

1973年上次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国机器人T3。

2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障碍，自动设计行进路线，电量不足时，可自动充电。

2011年中国安防技术有限公司(CSST)联合香港中文大学在国内率先提出"动静结合"安防理念，并合作开展安保机器人技术研究。

2014年中智科创机器人有限公司开发出国内台实用性安保巡逻机器人。

2019年天津市龙眼机器人科技有限公司开发出国内台商用智能巡检公共服务双足安保机器人。

天津市龙眼机器人科技有限公司所研制双足安防机器人

随着智慧城市建设的兴起、天网工程和雪亮工程的实施，智能机器人在安防行业有了机遇，结合着中国机器人完善的产业链条，安防机器人可以说站在了产业和行业两个顺风口上。当前，布局安防机器人的公司主要有中智科创机器人、海康威视、大疆科技、大陆智源、京东巡检机器人、国自机器人、神州云海、大道智创、龙眼机器人、东方网力,大华股份、高新兴、CSST等，在一份行业专家的《安防机器人发展》报告中提出了安防机器人的技术热点:导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标与识别、传感器/传感器的“智能化”，5G网络，人机交互等。

由于在环境应对、性能强大、数据采集及处理能力等方面智能安防机器人具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能安防机器人被应用到场景中。如，2015年，中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。2018年，20台机器人警察亮相深圳北站，助力春运安保；京东第二代巡检机器人正式在北京“亚洲一号”投入使用。

传统安防体系由 "人防+物防"来实现，但随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升，安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，智能安防机器人的横空出世，无疑具有重大意义。智能安防机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色，为人们破解危险，打击恐怖主义。

近年来，智能安防机器人在大力支持下受到高度关注：在“机器换人”大潮下，安防行业已成为服务机器人企业探寻落地方向的一个重要尝试，加速场景落地已成为共识。中国安防协会发布的《中国安防行业“十三五”(2016-2020年)发展规划》提出：“十三五”期间要实现机器视觉、语音识别、生物特征识别、安保机器人等关键技术的突破，智能技术在安防各领域的实战应用和效能。

除了政策利好带来新变量，我国企业还在不断涌入安防机器人市场，助力中国“智造”。海尔子公司克路德机器人发布五款机器人新品，其中一款就是安防机器人；深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人 “瓦力巡警机器人”；沈阳禄禧机器人推出了安防巡检机器人。此外，天津市龙眼机器人科技有限公司开发出双足安防机器人。有数据显示，2016 年国内安防市场规模接近 5700亿元，未来五年国内安防行业将保持10％以上的增速，  2020年市场规模有望达到1万亿元。Knightscope、Cobalt Robotics是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本，也在该领域申请了大量的专利。但是从市场上看国外企业的发展重心不在我国安防市场上，目前仍没有大规模进军我国安防市场的迹象，给了我国企业和市场良好的发育期。

结语：

1，“智能安防机器人”作为硬件产品，大家会更关注它的实用价值。

2，人工智能未来的趋势必定是软硬协同的，而这一点目前在芯片层面上表现的更加*。

3，智能安防机器人能否迭代升级视频监控并替代安保人员，成为安防领域的选择，还需要市场的验证。

4，人工智能，机器人带来的劳动力增量可以带来新的“人口红利”；

5、未来人们有更多的时间，可以交流学习、旅行、娱乐和陪伴家人等。