工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？

虽然身处时代的风口，也依然无法起飞，你是否还在迷茫？

想学工业机器人技术，却不知道该如何入门，你是否焦急彷徨？

本文将从编程、指令和硬件三方面详细介绍工业机器人技术入门应该掌握哪些知识。

工业机器人运动编程：

1、认识abb工业机器人，示教器*作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动*纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接。

工业机器人运动指令：

当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

工业机器人技术要掌握哪些硬件知识？

1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图。

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序。

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置。

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术，能编制出机器人应用系统的仿真设计方案。

5. 掌握工业机器人在线示教编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、*控运行等*作。

6. 掌握工业机器人机械装配技术，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障。

7. 掌握工业机器人系统集成技术，能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线。

8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持。