2016年在工信部、发改委、国标委、认监委、质检总局（现市场监督管理总局）的共同推动下成立机器人与认证联盟；2016年11月2日发布中国机器人认证标志，同时颁发了批20张CR证书，这标志着我国正式建立并开始实施机器人认证制度。

据统计，2017年12月，通过CR认证的工业机器人和家用/商用服务机器人产品为35款，其中工业机器人产品为18款。到了2019年6月15日，新CR认证产品名单公布，共120款产品通过，包括70款工业机器人，10款自动导引车和物流机器人，1款集成。

一年半的时间，通过CR认证的企业总数实现了3.4倍的增长，其中工业机器人产品也获得了近4倍的增长。虽然相比“中国工业机器人企业共4702家，其中集成商超3100家，本体企业超600家”的数量来说，通过CR认证的产品依然寥寥可数，但毋庸置疑的是，通过CR认证的产品呈现激增的态势。

CR认证可解读为Robot Certification(机器人认证)，又可以解读为China Robot Certification(中国机器人认证)，是我国机器人产品的质量标志。

机器人认证联盟(TCAR)是在认证认可监督管理委员会的支持和指导下，依据认证认可相关规定和要求，以认证机构为主，机构参与并联合发起组建的自愿性合作组织，是我国在机器人领域认证制度建设与实施的重要平台。

联盟首批八家核心成员单位包括：上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海添唯认证技术有限公司、北京赛迪认证有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、广州机械科学研究院有限公司、重庆德新机器人有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究（中国软件评测）和芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司。联盟秘书处设在上海电器科学研究所（集团）有限公司。

中国机器人认证体系主要包括四个部分：1.产品认证，对机器人的具体功能进行认证，以整机性与电磁兼容性EMC为主；2.产品类别认证，对机器人的种类进行认证，如工业机器人整机+EMC+性能等级要求等；3.通用认证，对机器人通用进行认证；4.基础认证，对机器人伦理道德进行要求。

业内人士认为，近一年多以来通过CR认证企业倍增的原因：一方面是，获得认证的企业从中受益而进一步扩大其它系列产品的认证工作；另一方面，一些企业在认证测试过程中发现还存在一些问题，需要进行多次整改，整改完成后通过测试陆续通过认证。同时，通过相关部门的大力推广让越来越多企业开始关注和接受。

但也有业内人士透露：“拿到证书还不算完，还有工厂实体审核、随机产品抽检等手段保证企业不仅是认证时用的机器人达标，而且是每一台出厂的机器人都要符合认证。”所以认证难，维持认证更难。

在产品生产过程中，机器人企业开始更重视CR认证所要求的项目，这对于国产工业机器人未来的稳定发展有着极为重要的价值。

目前中国机器人CR认证还没有完全普及，但是CR认证的好处不容忽视，CR标志也将作为中国机器人认证的统一标志。

机器人通过CR认证后，不仅可以表明产品本身的质量，还可以产品和企业的知名度和权威度。另外，机器人通过CR认证后，获得认证的企业可以享受多项优惠服务，如财政专项、金融贷款、税收减免、重大工程等，有利于企业成为行业里的佼佼者。

截2019年6月15日，新CR认证产品名单中已有70款工业机器人，10款自动导引车和物流机器人，1款集成。

其中，埃斯顿18个型号产品获得了9张证书，居于单家企业获证数量首位。数量紧随其后的是埃夫特，共获得5张证书，型号分别为GR6160、ER7、ER20、ER50、ER210。此外，佛山华数机器人拿下4张证书，重庆华数机器人拿下2张证书。

此外，在协作机器人领域，遨博和节卡已通过CR认证；在SCARA机器人领域，中达电子三个型号产品通过认证，众为兴AR、XR、FR三个系列多个型号产品通过认证。

在自动导引车类别中，嘉腾机器人通过认证的型号是AGV-151-MQ500、AGV-D150-MQ1000，芜湖哈特通过认证的型号为HTQFSLCS1320CS。在物流机器人类别中，新松机器人、海通机器人、极智嘉、机科发展、托华机器人、海康机器人、快仓智能、罗伯特木牛流马各有一款产品通过CR认证。

集成领域仅有洛倍智能科技一家公司的ROB-001通过认证。

值得一提的是，2019年2月15日安川电机小型机器人控制器“YRC1000micro”和6轴垂直多关节机器人MOTOMAN-GP7的组合产品通过了CR认证，成为了早期获得该认证的机器人企业。

除此之外，单单通过整机性认证的产品共40款，单单通过电磁兼容性EMC认证的产品共7款，同时通过和EMC认证的产品有34款。业内人士认为：“EMC是CR认证的难点，所以大部分企业的工作都是在EMC方面的改进”。

事实上，对于机器人企业来说，CR认证仅为及格线，能通过只能说明机器人符合性规范，被允许在产线上应用，但是要想达到更高的质量标准，特别是一些行业应用标准，还需要企业对于其他标准有所了解，并在产品设计上注意规避其它性问题。

目前，CR认证已经与对轨，有望促使企业综合能力，让产品更加规范。未来，机器人认证标准将从整机向上下游推广覆盖，同时还会增加更高的规格认证，对于整个行业的产品性能具有积极意义。

附录：

中国机器人产品认证证书信息发布

（统计数据截止2019年6月15日）