解决清洁产业痛点，高仙新一代无人驾驶环卫车实现全程无人化
2019年9月2日 来源：高工机器人 浏览 1665 次 评论（0）
自2018年开始，无人驾驶进入下半场。无人驾驶创业公司纷纷开始转型探索新方向，其中，低速+（半）封闭场景是的热门，而环卫清洁则是当下公认的、具落地前景的领域。以清洁行业为例，单单是国内的环卫市场，年新增的年化订单就有望超过500亿。环卫装备的置换需求、环卫机械化带来的增量需求等，构成了清洁行业巨大的市场空间。与此同时，城市高速发展带来的巨量清扫任务给数百万的清洁行业工人带来了难以负荷的工作强度。一方面，我国环卫工年龄结构严重老化，55岁以上环卫工占比高达将近一半；另一方面，环卫工作繁重，作业环境恶劣，无论严寒酷暑都要经受平均每日12小时的户外体力劳动。不仅如此，环卫工还是涉危行业——据报道，中国平均每四日就有一名环卫工人死于车祸。用人需求迅速飙升、人力成本居高不下，让长期以来本就属于劳动密集型领域的清洁行业承受着巨大压力。事实上，环卫工作是典型的简单重复性劳动，技术上完全可以依靠机器和技术来完成，而无人驾驶底层技术+上层环卫业务应用正是解决这一痛点的方案。高效的、可靠的无人驾驶环卫车、清洁机器人等无人驾驶产品必将成为清洁行业的趋势之一。海德汽车旗下浩睿智能总经理刘成东表示，相对人工清扫和普通机扫两种成本呈上升趋势的作业方式, 基于5G通信、物联网技术、人工智能、大数据云计算等的智慧环卫，在成本方面有着巨大的优势。而且，随着时间线的延伸，这种优势在工人工资上涨、人工智能技术逐步成熟、硬件设备成本不断的发展趋势下，将会不断扩大。他进一步指出，环卫行业自身作业速度低、线路和区域相对固定、性有保障，运营场景可以从封闭区域、半封闭区域到开放区域逐步过渡的特点，更加适合人工智能落地，是建设智慧城市的切入点。无人驾驶环卫车可以通过建图定位、作业环境感知、路径规划、车辆控制等自动驾驶能力，结合后台监控与调度等方法对清洁任务进行处理，单车工作时长远高于人类可负荷的工作时长，从而大幅提高环卫效率，控制成本。目前，无人驾驶环卫车辆设备主要分为两种，一种体积大且主要用于开放道路，另一种体型较小，主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭或封闭场景的内部道路。由于技术水平和政策所限，内部道路环境中的无人环卫车辆及设备在商用落地前景上更具优势。从目前已落地的无人化环卫车辆与设备产品来看，所谓“无人”，仅仅是在解决车辆设备的无人清扫这单一环节。然而对于产业落地来说，用户需要的“无人”是真正意义上化做到无人工干预，从而真正解决因人口老龄化而带来的劳动力困境等一系列行业问题。真正的无人化在现阶段来看，少要包括：垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化。因此，要实现无人环卫车的商用落地，无人驾驶底层技术的优化和升级只是基础，在不同场景下有针对性的清洁能力更为关键，这样才能更有效地解决客户的地面清洁难点。觉察到这些痛点和趋势，2018年11月，高仙就与海德汽车旗下浩睿智能联合研发了代无人驾驶环卫车后，双方进一步聚焦于全场景下移动及无人驾驶技术的迭代与积累，于2019年8月28日，在上海张江人工智能岛联合发布了第二代无人驾驶环卫车(Ecodrive Sweeper G2)新品。对于高仙机器人而言，2019是无人驾驶规模化落地元年。此前于2019年3月，高仙宣布完成亿元级B轮融资。高仙机器人CTO秦宝星发布会上表示，无人驾驶创业领域经过了数年的高投入和零变现之后，是时候理性正视商业价值了。而高仙的产品战略为：“一横”，以机器人解决方案，赋能百业；“一纵”，深挖清洁需求。运用5年以来高仙在大面积商用清洁场景中积累的技术经验和实战数据等独有优势，将全场景移动技术与大面积室外清洁功能相结合，实现了跨室内/外、结构/非结构化环境中的全自动商用清洁布局。海德汽车则是我国知名的环卫、市政和公路养护用车辆设备商，在环卫专用汽车制造与研发领域拥有资深且领先的经验，并对环卫场景具备深刻而的业务理解，双方携手，称得上无人驾驶技术和环卫业务场景的“CP”。此次高仙与海德浩睿联合研发的全新无人驾驶环卫车产品，正是致力于限度减少人工干预程度：阶段的基础系列产品在全球范围内率先实现了自动定位垃圾箱、垃圾自动倾倒等应用，下一阶段的升级系列产品将实现自动回站充电补给，从而真正实现全程无人化应用。以此同时，张江人工智能岛也将正式成为该款无人环卫车新品的个示范应用的标杆项目。据了解，产业园区是目前无人驾驶环卫车的应用场景，而占地6.6万平方米的张江人工智能岛，作为上海市的产业园区项目，以及依托于张江科学城现有产业基础的中国具影响力和代表性的AI产业集聚区，成为了打造高仙无人环卫车产业园区应用示范区的不二之选。高仙无人驾驶环卫车目前主要可以满足公园、步行街、园区、交通枢纽、大型广场、步行街等封闭/半封闭场景的路面清扫需求。未来，高仙还会积极开展技术与生态合作，努力推进自动分拣与处理垃圾等完善的环卫无人化应用，建设更完善、更智能，也更人性化的环卫行业无人技术产品体系。相较于代无人环卫车，高仙已完成了对二代产品功能、参数、机械结构、外观等方面的优化，拥有更快速的建图部署、更高效的清洁模式、更长的续航能力，以及更人性化的产品设计。通过多传感器融合，打造L4标准自动驾驶环卫车解决方案。
百平方公里级建图，全局开机定位
自主识别环境、路径规划
基于深度学习系统架构的28+传感器融合，*避障
厘米级高精度贴边行走
率先实现自动定位垃圾箱
垃圾自动倾倒
