【峰暴】欢颜机器人黄启岗：这款工业机器人关键部件全部国产化，还创下全球负载最大纪录！
2019年9月5日 来源：易智家 浏览 985 次 评论（0）
将机器人做得好用又便宜，让中小企业都能买得起、用得上机器人，这是立志于服务中小企业的欢颜机器人的使。正如国务院副总理刘鹤在2018年国务院促进中小企业发展工作领导小组次会议上所概括的，我国中小企业具有“五六七八九”的典型特征，贡献了50%以上的税收，60%以上的GDP，70%以上的技术创新，80%以上的城镇劳动就业，90%以上的企业数量。中小企业所呈现的长尾效应也为工业机器人的大规模应用奠定基础。
要实现“买得起用得上”的目标，个标准是让中小企业买得起，替代工人35个月的工资。其中有个大头是RV减速机，黄启岗表示，首先要将其大批量量产，要对国产机器人有信心。据他介绍，欢颜巨型机器人“大金刚”是目前全球负载搬运机器人，负载3.6吨，臂展4米，自重24吨，超大负载可轻松应对大型工业制造，从本体、减速机系统、伺服电机系统、控制系统等关键部件均为国产。此外，黄启岗还为大家介绍了欢颜机器人的执行力和研发能力，6月底进行的展览，欢颜机器人团队用两个半月的时间就完成了组装、关节审定等工序，此次欢颜“大金刚”轴RV减速机直径1.5米，重量2.7吨，为，完全自主研发。从研发、设计到制作出来，所有加工的精度都要准确控制，整个过程能体现加工能力、设计能力和配备能力。通常而言，控制柜是工业机器人不可或缺的一部分，能够使工业机器人长期保持良好的工作精度和性能。而欢颜机器人则打破常规，推出了一款超轻量级无控制柜的焊接机器人，据黄启岗介绍，这款机器人负载6KG，臂展，1.7米，能够化利用空间，解放以往笨重的控制柜。
无控制柜版超轻量焊接机器人
近年来，驱控一体十分流行，在工业机器人和伺服电机的基础上，驱控一体将多种功能集成为一体。对此，黄启岗认为所谓驱控一体都被搞得像真的一样，但其中逻辑有问题，而且驱控一体便宜不了多少。他指出，事实上要讲理，要按照工业品生产的逻辑来考虑，欢颜机器人所设想的是，在我国有24亿工人的大背景下，终端用户用35个月，甚两三个月收回投资成本。黄启岗表示，欢颜机器人做好自己的本分，专注于控制系统等的自主研发，同时也与其他单位联合开发，以现有的成果、现成的框架和现成的结构，保持合理的毛利率，希望所有的中小企业都能买得起用得上机器人。因此，他觉得工业机器人就是电子零件的结合体，欢颜机器人对研发的追求比想象都要多，市场很大，他希望大家可以携手共赢。
