为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统（Numerical Control System）,数控系统的核心是数控装置（Numerical Control）。同时，数控系统是所有数控设备的核心。

数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、位置等），其控制信息主要来源于数控加工或移动控制程序。因此，作为数控系统的基本组成应包括：程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。

1. 程序的输入/输出装置。输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、车床参数以及坐标轴位置、开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显示器是数控设备都必备的基本的输入/输出装置。此外根据数控系统的不同，还可以配光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备，计算机是目前常用的输入/输出装置之一。

2. 数控装置。数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口线路、控制器、运算器和储存器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定动作。在这些控制信息和指令中，基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量指令。它经插补运算后生成，提供给伺服驱动，经驱动器放大，终控制坐标轴的位移。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。

3. 伺服驱动。伺服驱动通常由伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元）和执行机构等部分组成。在数控车床上，目前一般都采用交流伺服电动机作为执行机构；在先进的高速加工车床上，已经开始使用直线电动机。另外，在以前生产的数控车床上，也有采用直流伺服电动机的情况；对于简易数控车床，步进电动机也可以作为执行器件。伺服放大器的形成取决于执行器件，它必须与驱动电动机配套使用。