旋转跳跃劈叉！波士顿动力双足机器人或能挑战体操运动员？！
2019年9月26日 来源：易智家 浏览 1117 次 评论（0）
近日，机器人公司波士顿动力发布了旗下Atals机器人新视频，视频中机器人Atlas成功完成一套体*动作，甚一个芭蕾舞式开腿跳跃。该公司称Atlas完成整套程序成功率可达80%。机器人翻跟头会前冲，但Atlas并未失去平衡，且机件没有挤压、缠绕。
全过程是这样的：一个慢起手倒立。接前滚翻，再接一个前空翻后，原地180°空中转体，再接一个前空翻，再接一个分腿跳，再接一个前空翻，接原地360°空中转体，后是结束动作。
一整套动作下来，网友直接惊呆了：对于人来说，都不能完成的动作，这个机器人竟然做到了，要知道这还是一台330磅（1磅约等于0.45公斤）重的机器人，2013年，波士顿动力刚推出原型机的时候，它还只能勉强行走。除了公布令人难以置信的视频外，波士顿动力公司还公布了技术细节。波士顿动力表示，这次Atlas使用了新技术简化了开发过程。首先，用一个优化算法把每个动作的描述转换为可以执行的参考动作。然后，Atlas使用一个模型预测控制器来完成这些动作，这个控制器可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作。Atlas源自希腊神话，是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人，画在地图的边缘，塑在地球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。
除了公布Atlas的新进展外，同一天，波士顿动力还宣布其四足机器人Spot正式开售。
现在，有兴趣购买Spot的人都可以访问该公司的网站并提交订单。但是，对于价格不要有太高期待，Spot的现货价格可能和一辆豪华车相当，并且普通的消费者无法购买。Spot初销售被称为“早期采用者计划”，主要针对企业。波士顿动力希望在特定行业中找到客户，并帮助他们在实际场景中部署Spot。2013年，波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整，2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。2017年6月，软银软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。
