那些即将落地的人机协作demo
2019年11月9日 来源：高工机器人 浏览 1213 次 评论（0）
机器人本身是取代人的工作，人口红利的减少是全社会的事情，本质上并没有商业和工业环境之分，只是由于制造业所从事的重复性工作较多，所以自动化升级改造从工业环境开始。但是近年来，协作机器人的不断发展，人机共融模式不断发展，机器人的商业和工业界限不断模糊。各种各样的服务业解决模式纷沓来，有些还是demo，而有些已经正式落地。作为机器人行业一线品牌，ABB的核心在于运动控制，众多的解决方案更是ABB赖以生存发展的基石。可以说，正是对未来应用场景的不断探索，才造就了ABB机器人的行业地位。先来看近大火的医疗机器人，医疗机器人技术涉及到医学、生物力学、机械学、材料学、计算机视觉、数学分析等诸多学科，是“高精尖”技术的集大成者。医疗机器人既然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和关键技术，包括控制、传感、人机交互等。但由于运用领域的特殊性，医疗机器人在性、性、灵活度等方面的要求要远高于工业机器人。医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，随着社会老龄化的到来，医疗机器人市场发展愈发火热。根据BCG波士顿咨询分析称，全球医疗机器人行业未来5年内的年复合增长率将稳定在15.4%左右，2020年全球医疗机器人规模有望达到179亿。近期，ABB与上海市第七人民医院签订战略合作协议，将为其提供应用于医疗领域的机器人及自动化系统，携手建设智慧医院，打造智慧药房，推动医疗保健行业技术革新。ABB将在两年内研发落地机器人与人工智能技术在药品追溯、智能仓储、药品分拣、导航配送等多方面的应用。ABB机器人与离散自动化事业部中国区负责人李刚表示：“ABB致力于利用我们在工业和协作机器人领域的丰富经验，将自动化技术应用于医疗保健行业，特别是医院的实验室科研和物流环节，从而帮助医务人员减少重复、费时、精细的工作流程，提高医疗工作效率，让医疗专家和科研人员专注于更有价值的工作，终帮助更多患者接受治疗，回归健康生活。”此外，据ABB分析显示，与当前的人工工作流程相比，自动化能够使重复性任务的完成速度加快50%，此外，机器人还能够每天24小时不间断工作。目前来看，ABB还尚未牵扯到为核心的手术和康复等细分应用，只是在仓储、分拣、物流等阶段使用，但是这只是期合作，以ABB的技术，迟早都会有迈出这一步。在垃圾分拣政策还没有出现的时候，ABB就已经有了相关方向的思考。在今年工博会上，ABB就展出了自己的垃圾分拣工作站，虽然只是个demo，但是以现在垃圾分拣的发展程度，相信在不久的将来，就能真正落地。近几日的进博会上，这一款垃圾分拣系统更是赚足了眼球。首先可以肯定的是，到目前为止，国内垃圾回收依然是依靠回收人员所建立的传统回收体系。一个小区附近往往蹲着一个收废品的人，他也许同时负责周围几个小区的垃圾回收业务。基本是三轮车卖给四轮车，四轮车拉到废品站，废品站又卖到废品处理，废品处理后再卖到下游企业。中间要经历几轮称重、筛选、分拣、结算过程，利润被层层分割。另一方面，国内的垃圾市场空间巨大，也在积极推进垃圾分类及回收再利用。根据统计局和OECD数据显示，近几年我国生活垃圾产量保持5%左右的增长，2017年生活垃圾清运量达到2.15亿吨，位居全球第二。在过去生活垃圾清运量始终高于无害化处理量，大量城市生活垃圾未经处理直接堆放。这款解决方案是通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。这套解决方案由YuMi® 双臂机器人、负责上料的 IRB 1200以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成，基于机器学习（人工智能的子集）来自动和识别不同类型的垃圾，并对它们进行分类。混合垃圾储存在存储箱中，然后被运送到分类区域，由视觉系统拍照。基于云的生产看板向YuMi机器人展示垃圾图片，YuMi机器人“学习”垃圾的类型，并将它们分拣入四类垃圾箱。之后，垃圾再次混合，并通过传送带回流回收垃圾桶，由IRB 1200机器人再次将其放入储存区，形成一个闭环。这套垃圾分拣单元的成功分拣率接近100%，工作速度较快，因为YuMi内置的传感器使机器人能够学习使用物理属性作为视觉线索，来识别不同类型的垃圾，同时不断提高其物品识别能力。从工业到商业，机器人现在正在进行着由“机器”向人进化的过程中。过去都是以机器为，人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活；今后应该以人为，机器人来适应人，比如人打个手势，机器人就知道干什么。人说一句话，机器人就能理解这句话从而做出行动。这将是一个根本的改变。
