张丹院士:如何融合串联机器人与并联机器人各自优势特征?

2019年11月15日 来源:易智家  浏览 1192 次 评论(0)
近年来,我国工业机器人行业出现了高端技术低端化,甚低水平重复,机器人卖到白菜价的声音。但未来工业机器人发展路上,在技术的层面一定有机器人自身的先进内涵。张丹院士指出,在互联网与新一代信息技术不断发展的大浪潮下,机器人的发展也出现了精细化、智能化和网络化的新趋势。

加拿大工程院院士张丹

张丹院士进一步分析道,目前机器人在物流、医疗、服务等领域分得*细,而且在大数据、人工智能等技术的大量涌现后,考量一个机器人已经不单单是速度、精度、载荷量等方面,更要注重可靠性、自主决策性等其他方面的性能考核。而在5G通信技术出现后,云端的发展也将越来越快,许多内容可以利用大数据将机器人网络化应用其中。

张丹院士与他研究的并联机器人

他以并联机器人为例,虽然在企业中并联机器人应用较少,但他和团队在学校实验室的层面上做了许多研究,提高并联机器人的性能。并联机器人“腿”之间的耦合关系如何改良?大多数企业使用的是串联机器人,怎样将串联机器人转变为并联机器人,使机器人既有串联的特性,又有并联的特性呢?这些都是他们研究的内容。

此外,张丹院士还将并联机器人应用在传感器、无人机中,形成可适应的起落架,他指出,救援机器人在不确定具体地貌特征的地区着陆时,需要可适应的起落架来帮助其降落。

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