低价竞争持续蔓延、跨界者源源不断、新品频频出击，这是2019年SCARA市场的写照。

自2017年开始，SCARA作为轻负载机器人中增长快的细分品类之一，其竞争一直很激烈，随着一众企业的奇招频出，这一领域可以说暗潮汹涌，剑拔弩张。结合不同企业各自发展战略的不同，也体现了不同的特点，高工机器人经过梳理，归纳出了2019年国产SCARA十宗“”。           

累计销量多：众为兴

众为兴作为国内机器人驱控一体技术的先驱者，SCARA自2015年累计出货已超过1万台，覆盖了众多的细分领域和应用场景。2019年，众为兴进行了两大战略性调整：对内开拓新的行业应用并完善了销售体系；对外开辟海外战场。

在市场开拓上，为应对3C领域机器人需求下滑的情况，众为兴转而聚焦其他行业，比如新能源、食品饮料、电气产品、纺织行业、医药设备等。

在海外市场布局上，众为兴实现了突破性进展，目前已经将机器人销往印度和东南亚市场。值得一提的是，2019年1月，众为兴驱控一体机通过欧盟CE认证，并成功获得颁发的功能认证证书和EMC认证证书；8月，众为兴控制卡通过欧盟LVD和EMC，获得CE证书；9月，众为兴四轴机器人通过欧盟LVD和EMC，获得CE证书。

从产品和技术来看，依托不断迭代的驱控一体技术，众为兴推出了新一代驱控一体控制器QC410和以此为配置的GR系列SCARA，目前市场反映良好；此外，在螺丝机领域，众为兴也实现了再进阶：新品三轴SCARA锁螺丝机PTR5512一经推出就有不少客户在接洽订购。

周边配套全：台达

2014年，台达推出其自主品牌的SCARA工业机器人产品，正式进军机器人行业。为了更好地满足客户整体需求，台达在产品的布局上不断推陈出新。2019年，台达陆续推出多款 SCARA 机器人 DRS 系列和垂直多关节机器人 DRV 系列全新机种。 

2019年，台达更是开发出了DRASimuCAD 机器人模拟整合平台。此外，为了进一步推进机器人的应用，台达为正在为提供给集成商和客户更开放的软件平台而努力，不管是锁螺丝工作站，还是3C行业的焊锡、涂胶等，台达都有对应的包。

目前，台达的智能制造解决方案不仅包含伺服驱动器、智能传感器、机器视觉、工业机器人、系统软件、 网络通讯设备等工业自动化产品，还可以凭借 SCADA设备监控系统，整合MES制造执行系统及自行研发的大数据分析平台等信息化利器，提供完整的端对端解决方案。

具“黑马”潜质：图灵机器人

成立于2007年的上海图灵机器人是由上海交通大学出资组建，旗下拥有1978年创建的意大利RRRobotica子公司。2018年8月，其创始人许建平将公司从上海搬迁到海安，扎根落户，短短一年时间，图灵机器人销售突破了3000多台。其中，SCARA占据了半壁江山。

2018年，图灵机器人就以超1000台的出货量跻身《国产SCARA出货量0》前五名，被誉为“黑马”企业。据悉，图灵机器人从机械的结构力学设计以及软件的底层Linux系统搭建，以及各种运动控制方面的软件包，包，算法的研发突破，从底层到上层的客户体验进行了*巨大的投入，取得了较大的研发突破。

目前，图灵机器人还在协作机器人方面进行技术攻关，希望未来3年，能与海安本土企业加强合作，制定企业智能化生产线。

增长稳健：埃斯顿

依赖于完全掌控了自主核心技术以及高度自动化的核心部件（除减速器外），埃斯顿已经成为国内市场占有率领先的企业之一，但埃斯顿的目标显然不止于此，在2018年年底的时候，埃斯顿就提出了“立志在2025年进入全球机器人产业‘阵营’”的目标。

2019年11月，埃斯顿公告称与CLOOS完成股权交割。展望2019年全年收入预期，埃斯顿方面表示预计较2018年略有增长，其机器人本体仍然维持增长10%以上。此外，得益于德国CLOOS交割完成后的利润并表，对业绩将有积极影响。

埃斯顿透露，SCARA订单会保持一定增长。为了近一步推进埃斯顿SCARA机器人在华南地区3C行业的应用，埃斯顿在2018年成立了佛山分公司。

此外，针对3C、锂电等行业应用，埃斯顿还推出了智能控制单元解决方案，该方案由一个TRIO控制器带2-6台Scara机器人、视觉以及周边其他伺服轴的控制，与目前市场上Scara机器人每一台都配有一个控制器相比，智能控制单元解决方案中的Scara机器人只是机械结构部分，其控制部分统一由一个TRIO控制器完成，通讯效率更高，节省控制器的硬件成本。

具“颠覆性”：铂电科技

从研发全球台将拧紧轴、拧紧进给装置和R轴高度整合设计的螺钉拧紧装配专用4轴全自由度SCARA机器人到现在，铂电科技凭借着“10年百亿次的锤炼，方得从容”的理念，致力于核心装配与机器人的垂直整合和研发。

铂电科技拥有看门专利的螺钉装配专用SCARA机器人，更是将拧紧轴与SCARA机器人的R轴高度整合在一起，大大了机器人末端负载惯量，使得机器人能以3Hz水平的速度运行并进行精密装配作业。

从公开的数据来看，全球几乎很少SCARA产品能够达到4Hz，据悉，铂电科技已经研发出4Hz的SCARA产品，并接受预订。

2019年，通过机器人批量交付对成本的优化能力，铂电科技已将2017年平均单价在3万美金的2Hz水平拧紧装配专用机器人的价格下调1/3，以帮助终用户获得更好的成本控制，也帮助下游系统集成商和代理商获得更强的竞争力和更好的利润收益。

专注：山龙智控

这些年，以锁螺丝作为切入点的山龙智控在以“多品种、小批量”特点著称的3C电子行业快速增长，其以视觉螺丝机为核心的自动化装配方案更是赢得多家知名家电企业认可。

基于在电视行业的标杆效应，现在，山龙智控已经将自动化装配方案延伸到其它3C领域。比如扫地机、智能锁和小家电行业。据悉，在扫地机行业，山龙已经为某知名厂家定制了好几条装配产线。

在代螺丝机的基础上，山龙智控迭代发布了第二代的螺丝机。第二代螺丝机实现了三个智能：智能控制、智能识别和智能锁附；此外，为了支撑第二代螺丝机的智能化升级，2019年山龙智控发布了新一代驱控一体机CD6060，对驱控一体进行了升级，体积更小、响应速度更快，驱控一体的总功率6KW，每一个轴的功率可调，极大地提高了机器人应用的灵活性。 

防护等级：华数机器人

发展今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的核心零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。

华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。于2019年推出了“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。

相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。

价格亲民：慧灵科技

成立于2015年底的慧灵科技主打协作型四轴机械臂，在此前优惠活动中标出的售价仅为8000多元，与传统意义上的SCARA相比较，其外形和负载都有所差异。

慧灵科技Z-Arm协作型四轴机械臂作为国内罕见的工业级桌面型机械臂，通过核心零部件自主研发的技术革新，大幅了企业自动化改造的成本，实现了面市半年销量即破千台的成绩。

慧灵科技立足轻工业，向其他领域拓展，追求高性价比。通过从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发来大幅降本，慧灵旨在成为所有追求性价比用户的品牌。

具话题性：天太机器人

2019年年初，天太机器人以15000元/台的SCARA机器人给行业投下了一颗重磅炸弹。

从2019年1月23日新品重磅发布到3月1日包下12大机场户外广告，再到4月1日公布全新代理政策及4月18日“新工业·智物联”活动正式开启华东市场，针对这款SCARA机器人，天太动作频频，争议也不断。

2019年下半年，天太机器人推出“百家百案”合作项目，公开召集100家合作商，及100个基于SCARA的应用案例。天太机器人方面表示，推出一系列针对集成商的服务政策，希望召集更多优质集成商加入天太机器人联盟阵营，打造国产SCARA机器人的产业链。

具威胁性的跨界者：拓斯达

2019年7月，在拓斯达第二届全球开放日活动中，拓斯达正式发布新品——“拓星辰”系列，正式加入到SCARA的竞争中。

“拓星辰Ⅰ号”采用自主研发的星辰控制系统、伺服驱动、视觉算法等，是拓斯达作为综合服务商进军本体制造的代表型成果之一；“拓星辰2号”用于更复杂工面加工，如球面、不规则表面，便于二次升级，成本，为实现华为5G产线线性模组设备而改造。

2019年9月，在工博会上，拓斯达通过新品拓星辰1号预售会连签三单，分别来自终端企业、电子通讯领域集成商、3C领域集成商。

相比本体企业，拓斯达拥有充足的行业集成经验及商业机会，而在系统集成领域集中研发资源解决行业难点，同时服务于各行业客户端和集成企业，集中优势资源为多行业客户服务，正是智能制造综合服务商的核心竞争力。