有相当一部分业内人士认为，突发的新冠肺炎疫情对于机器人行业来说，机大于危。

 

GGII判断，2020年中国工业机器人市场会有小幅增长，在个别细分领域有望会有新的需求拉动，如3C行业中的智能穿戴、半导体等细分领域。短期内，医药领域自动化需求将有望暴增，对于包装、分拣等相关厂商而言是利好。

 

事实上，在短短的时间内，医药领域确实因为一大批机器人企业的涌入正加快自动化进程，比如在口罩生产中，后段包装自动化正是并联机器人大范围应用的场景和领域，因此，已经有包括华盛控、翼菲自动化、德罗智能等在内的并联机器人企业相继推出了相关的自动化解决方案。

 

近日，又有一家并联机器人企业表示在基于自主研发的核心设备基础上，设计开发了口罩生产自动化方案，这家并联机器人企业就是阿童木机器人。

 

战“疫”在行动

 

面对疫情，阿童木机器人迅速行动起来，在未复工情况下，针对标准化口罩机生产线，设计开发了：耳带AOI视觉系统、口罩成品AOI系统、口罩高速二次包装和装盒装箱系统，以弥补疫情期间，生产人员短缺和产品的质量保障问题。

口罩在经过耳带AOI、成品AOI后，输送机器人分拣区域，对于不合格产品，机器人自动进行剔除，对于合格产品，机器人抓取入枕包机等包装机进行单独包装，或者通过计数抓取进行装盒，相对于之前的人工包装，其抓取效率更高，标准严格且统一，而且环保卫生，避免了因人工接触而可能导致的二次污染，确保口罩的卫生等级。主要的，可以24小时连续工作，一人看多机，大大提高效率和节省人工。

 

机器人抓取口罩入包装机，可以灵活设计抓手，可以单抓和多抓，具体选用哪种模式，则根据包装机产能及放置要求做选择，无论哪种方式，高效是其共同的特点，而且末端抓手可以根据产品灵活调整，更加柔性化的配合产线。

  

目前，阿童木机器人已在食品、制药、3C、日化等行业开发出多个典型应用场景。阿童木机器人方面表示，疫情之下，阿童木人愿意竭尽努力，为口罩行业自动化贡献力量，为早日度过疫情而奋斗。

独立自主 掌握核心技术

“机器人本体企业的核心竞争力和持续发展一定是靠掌握自主核心技术，而不是单纯靠攒机的方式。”阿童木机器人副总经理吴江峰说。

 

说到核心技术，机器人控制系统首当其冲。事实上，拥有自主可控的控制系统已经成为本体企业实力的代名词，而主流的机器人厂家无一例外都有自己的控制器。

 

2019年5月，经过3年研发，1万小时内测，阿童木机器人推出国内首款并联机器人专用控制系统ATOM-MOTION和视觉系统ATOM-VISION，实现并联机器人算法全覆盖（2-5自由度高速并联、6自由度stewart平台）；依托自主算法，可以轻松融合自主的主动抑振算法，同时可以实现并联机器人拖动示教和仿真功能。

 

据悉，ATOM-MOTION是基于X86架构，为了实现复杂的逻辑编程，加入了PLC功能；在集成了视觉系统、视觉追踪一站式配置之后，阿童木的控制系统具有更高效、更便捷的特点。该控制系统还加入抑振算法和B样条曲线，运动轨迹更轻柔、更精准、更快速；采用双跟随系统，快速嵌入到生产环节中，抓取效率更高，更自动化。

 

 

目前，配置阿童木机器人自主研发的专用控制系统的并联机器人已经在众多终端客户产线中应用。当然，为了满足客户的不同需求，对于控制器的配置，客户也可自主选择是用国外品牌还是阿童木机器人自主品牌。

 

除了研发出性能更高的控制系统之外，阿童木机器人还在控制柜的结构设计上进行了创新。推出了拼塔积木型控制柜，控制方式从“一拖一”到“一拖三”自由组合，四组大风机设计，严格控制柜内温度，在东南亚等高温区域市场的得到更好的应用体验；基于模块化的组合设计，任意部件可单独拆卸，便于售后服务。

  

另辟蹊径 结构和负载双突破

在新品研发上，基于现有的应用场景，阿童木机器人不断横向扩展，丰富自身产品线，通过结构和负载的突破，重新定义了并联机器人。

 

与SCARA结构的结合，让阿童木并联机器人产品在保持高速的同时，具备SCARA的灵活性；重负载并联机器人的推出更是打破了传统并联机器人负载低的固有印象。

 

2019年6月，阿童木机器人推出了搭载ATOM-MOTION的5轴混联并联机器人，物料绕Z轴转动且具备绕Y（X）轴转动的能力，工作空间200-1100mm，搬运速度可以达到70次／min，负载2KG，重复定位精度0.05mm。

 

2019年8月，阿童木机器人推出搭载ATOM-MOTION的3T1R重载并联机器人，工作空间200—2200mm,负载25KG，重复定位精度0.05mm，搬运速度可以达到70次／min。

2019年9月，阿童木机器人推出搭载ATOM-MOTION的6-UPS stewart六自由度并联机器人，负载200KG，搬运速度0.3m/s。

2019年10月，阿童木机器人推出搭载ATOM-MOTION的6-UPRU重载stewart六自由度并联机器人，负载可达3000KG，搬运速度0.1m/s。

2019年12月，阿童木机器人推出了搭载ATOM-MOTION的parallel-SCARA机器人D4，突破传统串联SCARA的结构局限，采用并联结构实现SCARA运动，比传统SCARA机器人提速40%，搬运速度110pp/min,重复定位精度0.02mm。

 

内外兼修 开拓并联机器人新市场

GGII数据显示，2018年，并联机器人销量约3550台，同比增长27.24%。基于并联机器人市场销量基数小，在市场认知、价格加速下行及技术持续进步的大背景下，未来市场将具有更大的想象空间，预计到2023年中国并联机器人销量将超20000台。

 

除了在食品、日化行业的需求之外，并联机器人在物流分拣、垃圾分拣等领域的新需求逐渐显现，虽然目前都还没有形成一定的量，但未来的成长空间不容小觑。吴江峰表示，阿童木机器人已经针对物流分拣和垃圾分拣领域研发并联机器人方案。

 

“我们的目标是做到全球并联，不断扩大并联机器人应用场景，持续进行研发投入，为并联的爆发做铺垫。”吴江峰说。

 

在进一步开拓国内市场的同时，阿童木机器人更将触手延伸到了海外市场。事实上，2019年作为阿童木机器人布局海外市场的第二年，取得了突破性的进展。

 

据悉，阿童木机器人在海外市场占比已经达到20%左右，目前主要面向越南、泰国、马来西亚、印度等东南亚、南亚销售并联机器人产品，同时在德国、韩国、南非等地进行了销售布局和出口；其中既包括海外代理商渠道销售的产品和国内系统集成商应用在海外产线上的产品。

 

吴江峰表示，此前阿童木机器人海外市场布局一直没有系统化，2019年正式进入到系统化布局阶段，目前海外已经设立了十家代理商。

 

有业内人士提出，国内企业还略显浮躁，把机器人做好都难，何谈出口海外，所以前期重要的就是产品打磨。

 

在吴江峰看来，打磨产品的另一个重要意义在于，无论是一家国产机器人品牌在进入市场时，其代表的都是整个国产机器人的形象。正是深刻意识到这一点，他认为，国产机器人在出口海外时一定要求稳而不能求快，要始终将保证品牌的美誉度作为要义。

 

对于2020年整体行业的趋势变化，业内人士用了“更严峻”来预判，也意味着对于每一家如履薄冰的机器人企业来说，面临的挑战依旧巨大，但好在并联机器人因为目前体量还很小，对大环境的依赖性也低，从这个角度来看，并联机器人市场反而是有可能带来惊喜的领域。

 

对此，吴江峰也是保持着乐观的看法。“汽车企业如果从一年销售2000万台汽车增加到2200万台，其实是很困难的，但并联机器人企业从一年销售1000台机器人增加到2000台，其实相对较容易，因为全球有太多的食品厂和制药厂和电子厂需要并联，这个市场足够大。”

 

在“阿童木机器人=并联机器人”这个目标的驱动下，经历2019年技术打磨和产品创新的阿童木机器人，正迎来战略新阶段。