王耀南院士团队领衔攻关,历时40余天研制防疫机器人捐赠医院!

2020年3月31日 来源:机器人峰会  浏览 917 次 评论(0)

近日,中国机器人峰会嘉宾、中国工程院院士、湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南教授团队领衔带队自主研发了一系列防疫机器人,现已赠送给湖南省人民医院。

湖南大学25日透露,该校于24日向湖南省人民医院捐赠了2台防疫机器人,包括医用喷洒消毒机器人1台、医用紫外消毒机器人1台。

此次捐赠的防疫机器人由中国工程院院士、湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南教授团队领衔,联合湖南大学机器人学院、机器人视觉感知与控制技术工程实验室、湖南爱米家智能科技有限公司等多方力量历时40余天研制。研发团队在调研新冠肺炎定点医院消毒任务需求后,针对疫情防控与消杀、智能消毒与巡检、机器人药品配送等场景,研制了医用紫外消毒机器人、医用喷洒消毒机器人、医用物资配送机器人等系列防疫机器人。

据介绍,医用喷洒消毒机器人可以通过远程*控,在多种地形喷洒次氯酸消毒液,为室外大空间消毒,可广泛应用于医院、机场、火车站、汽车站、码头、行政等公共场所;医用紫外消毒机器人能够智能自动导航,对医院病房内完成紫外线和喷洒两种方式的消毒;医用物资配送机器人可在隔离病房内协助配送医疗和生活物资,实现无接触配送。机器人“上岗”后,能大大减轻医护人员工作负担,临床工作人员交叉感染风险。

同时,该研究团队正加紧研制智能移动式测温—取样—诊断双臂协作机器人,其可自主大范围移动并搭载医用诊疗设备,实现对患者部位定位和咽试子采样。

湖南大学副校长汪卫斌表示,建在湖南大学的机器人视觉感知与控制技术工程实验室,已将医用应急特种机器人列为实验室发展方向,将持续开展科研攻关,助推“机器人+医疗”高质量发展。

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