根据中国电力企业联合会统计和预测，目前国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，预计2020年将超过30000个；另根据电网和南方电网的规划，原有枢纽及变电站智能化改造率将达100%。若按照每年10%的智能化改造进度预测，未来五年，国内巡检机器人年需求量在2000 3000台。

电力行业前景广阔，且利润较高，但是进入的门槛也高，电力行业对供应商的选择*慎重，我们所熟知的优艾智合、国自、朗驰欣创、国网智能等，均已在行业深耕多年，有了成熟案例。

张朝辉讲到：“电网属于特高危场景，人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点，难以提高巡检效率，比如，无法及时上报现场信息，无法高频次设备状态并收集数据，因此也无法及时发现问题，甚会因为*作失误而带来人身威胁，例如对电柜开箱，一个失误就是一条人，巡检机器人的应用，正好规避了以上诸多风险。”

但同时，张艳也讲到：“虽然巡检机器人有诸多优势，但机器人错检、漏检的现象仍有发生，而且一些恶劣环境、极端天气下，机器人甚会停止工作，所以目前还是有很多地方采用人工+机器人的方式，巡检机器人产业链还需要更多的技术探索。”

与此同时，5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅。

前端5G模组让智能巡检机器人获得了高速通信网络，可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题，并可以快速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息，更高效地对现场情况进行分析。巡检机器人在完成简单的初步决策之后，可以更快、更清晰的将图像传输回去，让人工进行后决策。

而在后端控制方面，巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机，上位机用于*作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制，解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题，机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。

而电力巡检也只是目前为成熟的巡检市场，除此之外，园区巡检机器人、铁道巡检机器人也在蓬勃发展，再加上室内的机房、车间、商场等场景，未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。