公元2700年，地球因为环境问题再也不适合人类居住，人类也早就来到了外太空生活。这时的地球，交给一个叫“瓦力”的垃圾清理机器人来“守护”，他每天为被污染的地球收集整理垃圾，勤勤恳恳。

随着人工智能技术越来越成熟，每年借由机器人等智能技术的方式，能够将两万吨可回收材料从垃圾填埋场中挽救回来，从而大大垃圾回收率，而且在效率上也远远高于人工。

目前比较主流的一种处理垃圾的方法，是借用计算机视觉中的图像识别，配备智能分拣机器人，对垃圾进行分类。

美国的 BHS（ Bulk Handling Systems ）公司研制的智能分拣机器人 MAX-AI，正是通过视觉识别和多层神经网络技术，配合传送带送递垃圾，终实现不不同材质的分类，这款机器人已在全球投入了近 60 台。

一家叫做 ZenRobotics 的公司，则是利用机械臂配合图像识别，来对建筑碎片进行分类挑拣，还可以在造纸厂、塑料回收和原材料回收领域发挥作用。

ZenRobotics 使用的分拣机器人通过以下几个步骤进行分类：通过摄像图对垃圾流进行扫描，然后用机器学习识别材质，控制机械臂进行抓取，后对同一材质的垃圾进行归类。

和基于视觉原理的机器人不同，麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（ CSAIL）开发了一款利用传感器的“触觉”来实现不同垃圾材料的分类。

这款智能机器人主要依靠机械臂上的夹具，夹具完全由电动驱动，是一对气缸和高变形电容式压力和应变传感器。通过接触，它便能纸张，金属和塑料之间的差异，比如通过感知其导电性来判断金属物体。

在地球日的今天，国内也有多家机器人企业以实际行动呼吁大家共同保护环境，积极参与环保运动，拥抱低碳、绿色、健康生活。

这款垃圾分拣机器人使用基于深度学习的视觉系统和动态规划，可以识别、抓取及分拣可回收物品，支持对纸盒、易拉罐、塑料瓶和玻璃瓶等垃圾的精准抓取和分拣。