2020年4月初，杭州程天科技有限公司旗下的悠行外骨骼机器人获得了NMPA二类医疗器械注册证，成为目前国内个适用于“中枢神经病变导致下肢运动功能障碍的人群”的下肢外骨骼机器人。在此之前，悠行也登上“浙江省第二类医疗创新器械”的名单。悠行外骨骼机器人的推出，标志着中国款适用于截瘫、偏瘫患者康复训练的外骨骼机器人设备正式跻身外骨骼康复领域，打响了“中国智造”的品牌。

人人都梦想着拥有“钢铁侠”一般的外骨骼战甲，增强自身的肌肉和行动，还可以帮助下肢不便甚瘫痪的人重获行走能力。近些年科技的飞速发展，让这项外骨骼技术已经走进了我们真实的生活。特别是在医疗领域，集人工智能、机器人、生物医学工程等技术于一身的外骨骼机器人是中风、脊髓损伤引起的运动障碍康复训练的重要技术手段和方法。根据美国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH的报告，康复机器人行业规模未来几年将实现高速增长，2021年有望达到32亿美元。

与传统的康复手法对比，通过穿戴外骨骼机器人进行训练有着许多不可比拟的优势。通过模拟正常的行走周期，提供了重复性的功能运动，进一步改善神经损伤患者的肌肉力量和运动协调性。相较于患者在平地或者平衡杠内训练，外骨骼也成功地解决了“患侧和健侧步幅差过大”、“步态不对称性”等突出问题。对于上运动神经元损伤的偏瘫患者而言，设备带动下肢的髋、膝关节进行大量的屈伸运动，可促进髋、膝关节的分离运动；对痉挛肌群的牵拉可以抑制异常的运动模式，从而达到调节肌张力和预防异常步态的目的。通过分析悠行外骨骼机器人大量的临床数据，除了在提高下肢运动功能方面有*疗效，在强化肢体深浅感觉输入刺激、改善焦虑抑郁情绪等评估项目中也有显著的治疗效果。

悠行外骨骼机器人之所以能在国内脱颖而出，离不开它独有的技术优势——是国内早将行走意图技术应用到机器人产品上的。外骨骼需要与人体接触，通过传感器收集人体行走的意图，进行物理信号反馈。而如何准确获得这个意图，正是外骨骼机器人研发的难点。而攻克了这一点，程天来便已经实现了国内行业的技术。悠行外骨骼机器人在协助患者行走的过程中无需患者按键*控，全部动作由患者的行走意图来触发。在机器层面进一步优化了人机互动，更利于患者触发迈步，将控制的主动权给与患者，化“被动”为主动模式，提高了训练过程中的积极性。

悠行外骨骼机器人参展中国机器人峰会

杭州程天科技发展有限公司于2017年1月成立，是一家集研发、生产和销售为一体的科技型企业，致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械、特种机器人技术与智能系统的开发。此次拿证的悠行外骨骼机器人已获得的自主知识产权有五十余项，各领域奖项有十几项，配合程天科技自主开发的云平台大数据分析及云计算技术，还能够为行动失能、弱能的伤友、老年人及康复医疗机构提供全套的智能化康复解决方案。

程天科技在2018年4月新一轮Pre-A融资引入战略投资人（纳通医疗集团），让公司发展步入了快车道。公司目前已经成功完成多项科研及工业化产品项目，坚持在智能技术领域精耕细作，通过技术产品的性和先进性，通过人文关怀用户体验，不断完善外骨骼技术产业链，成为全球外骨骼领域领军企业。