甘中学:现在的工业机器人严格来讲不是一个完整的产品
2020年8月7日 来源:机器人峰会 浏览 788 次 评论(0)
随着近期人力资源社会保障部分别与卫生健康委、工业和信息化部联合颁布工业机器人系统运维员等 4 个职业技能标准,高端人才的培养与智能制造的快速发展密切关联,企业对智能化生产的需求不断攀升,工业机器人已经越来越广泛应用在制造业的各个角落。
中国机器人峰会执行主席、浙江智昌机器人科技有限公司董事长甘中学在中国机器人峰会上指出,“现在的工业机器人,严格来讲,它不是一个完整的产品。我们大伙买手机,手机买了后马上就能用;买一个计算机,回到家把它装起来就可以用。但现在要买一个工业机器人的裸机机器人,你还需要把它进行工具的安装、整个系统的集成,才能真正作为一个完整的产品被工业界应用。”
中国机器人峰会执行主席、浙江智昌机器人科技有限公司董事长甘中学
近几年来,大部分业内声音都指向我国的工业机器人整体保持上涨的趋势。虽然新技术和利好政策层出不穷,但实际上,创新成果的应用转化率并不是很高,目前很多工业机器人都不能算作是完整的产品。工业机器人产业链分为上游、中游和下游。上游生产核心零部件,中游是机器人本体生产商,而下游是系统集成商,针对特定机器人为终端客户提供应用解决方案。单独的机器人在生产中没有实用价值,在生产中,只有机器人系统集成商根据生产过程、产品结构、要求等因素,通过不同的末端执行器(手爪)才能实现各种上下料、装配、加工、焊接、堆叠、等作业功能,因此,目前的工业机器人不像手机、计算机那样可以即买即用,还需要不断进行调整,来适配相关生产线及生产要求。甘中学博士以模块化的即插即用机器人为例,如果想实现完整的产品,就需要做成系统的机器人,即机器人本身需要和、AVG运输之间形成完整的链接,形成特殊的专有动作。即插即用机器人可以将模块插起来形成工作单元,这个工作单元能够做动作。因此,我们需要一个有闭环且和紧密融合的工业机器人。
当下的工业机器人大多都是“因岗设机”,把标准机器人加工改造成能适应特定岗位的机器人。甘中学博士认为,完整的机器人产品不仅需要有视觉系统,还应当配有先进的激光设备,能够进行数据交互,并可以自主组网。不仅有机械臂,还得有运动,不仅拥有对外部环境的感知、控制系统的集成,还要执行末端完整的智能闭环系统,才能被称为系统机器人,成为完整的机器人产品。
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