在第六届恰佩克颁奖仪式暨第十届中国机器人高峰论坛上，工控小编遇见了机器人行业专家——中国工程院院士王耀南、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎，他们对机器人相关技术、产业发展的解构，为我们描绘出高端制造机器人未来发展蓝图。

短板“老三件”已成过去

整个工业机器人成本主要包括：减速器、伺服电机、控制系统、机械加工本体及其他。

数据来源：IFR上海证券研究所

“机械类产品并不会制约工业机器人行业大方向的发展。”曲道奎详解其因，“过去为什么会存在这个问题？因为早前中国工业机器人市场规模还很小，仅靠零部件（市场份额）支撑不了整合行业的发展。”

新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎

“新松工业软件控制平台是支持用户深度开发的开放式平台，我们会通过持续升级迭代保证其生力，为行业上下游伙伴赋能。”曲道奎说。

如何打造高端制造机器人？

虽然今年市场遭遇新冠疫情，中国工业机器人在1-2月份同比下降以外，从3月份开始就实现了同比正增长。1-7月份，工业机器人累计产量为11.6万台，同比增长10.4%。在疫情冲击下，制造企业正在加速机器换人的步伐。

“机器人是智能制造的关键支撑装备，其研发、制造、应用已成为衡量高端制造水平的重要标志。”王耀南认为，目前的传统工业机器人从事简单、重复性劳动，其功能更偏向于“机器”，而非真正的机器“人”，需要向更加信息化、网络化、智能化、柔性化的高端制造机器人升级。

中国工程院院士王耀南

自主机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块；

可以像一个自主的人一样独立地活动和处理问题；

它是以“信息深度-自感知、智慧优化-自决策、精准控制-自执行”为功能特征。

“未来的高端制造一定是人与机器人之间的交互、合作、融合发展。”王耀南说，“今天机器人更多是实现了机器人1.0的自动化，借助云、边缘计算、5G、大数据、人工智能等新兴技术，我们终的目标是迈进机器人4.0时代，让机器人有自主的学习认知分析判断的能力。”