传统工业机器人，一直被视为“被困在笼子里”的机器，其工作任务比较单一，而且普遍具有高强度。在大规模生产走向大规模定制的今天，产品周期不断缩短，让产线兼具柔性和高效性变得*重要。

 

协作机器人诞生的初衷即在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的现状，利用自身灵活性、性的特点结合人工，使得整条生产线更具柔性，同时提高工作效率。

 

从2007年起，协作机器人开始探寻各种应用场合下推广使用的可能，以2019年为时间节点，协作机器人在一片颓势中逆势增长，协作机器人已经由“求生存”阶段迈入了“谋发展”的新时期。

 

不仅国内厂商相继发布新品，以发那科、安川为代表的外资巨头也推出了新型协作机器人，可以预见作为工业机器人未来增长的重要一极，协作机器人市场竞争将愈发激烈。

 

成立于2014年的节卡机器人亲历了协作机器人市场变迁，在行业加速洗牌的过程中，不断调整自身发展策略；目前，节卡机器人已成为中国协作机器人市场的代表性厂商。

求生存

从协作机器人概念火热开始，就不断有新的玩家涌入“试水”，但是新事物的诞生到被市场广泛接受需要时间。这个时间差成为了协作机器人厂商艰难的“求生存阶段”，在这个过程中，销量过低成为了很多协作机器人厂商“不可承受之重”。

 

Rethink Robotics的倒闭其中一个重要原因就是产品销量预期没有达到原来设定的要求，使得公司的经营日益困难。纵然，Rethink在协作机器人领域有较多的专利技术，当这种专利技术并不能有效地用于生产时，不能实际解决客户需求时，即使再先进也并不能产生较大价值。

 

而另一大巨头企业丹麦厂商优傲机器人从2007年成立以来，一共卖出了4.6万台协作机器人，在同一时间段（2008-2019年）工业机器人超过270万台的整体保有量中只占不到0.37%。

 

节卡机器人自成立之初就确认了一条贴近市场的道路，基于协作机器人的、易用、灵活等优势去寻找天然的应用市场，如一些具有自动化水平较低、人工需求量大、产品小批量多品种等特点的行业。

 

例如在食品、化纤等行业，前期为更好地了解市场需求及客户生产特点，节卡机器人投入大量的人力物力深入应用“一线”。水到渠成后，2017年节卡机器人顺势推出小助™系列（JAKA Zu）无线协作机器人。小助™系列协作机器人有3Kg、7Kg和12Kg三个规格，其的优势在于可以实现移动终端无线、远程的动作设定和编辑，减少了示教器成本，以及用户的地域限制。

 

节卡机器人希望用技术革新人与机器人的交互方式，做一款人人皆可自由使用的协作机器人。

 

谋发展

2019年，传统工业机器人市场可谓是“愁云惨淡”，其中多关节机器人受汽车和贸易战影响，呈现大幅下滑；SCARA机器人同样受3C、汽车电子、白色家电行业影响，未能延续2017年高增长态势，较2018年略有下滑。

 

协作机器人在此背景下仍然实现高速增长。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年全球协作机器人销量占工业机器人市场6.4%，同比1.3个百分点。GGII预计，2020年全球协作机器人销量占比有望达到7.5%以上，2021年有望达到9%以上。

 

自此，协作机器人市场已经过渡“谋发展”阶段。在历经求生存阶段的“洗礼”后，协作机器人轻量化、成本低、、易用、灵活等特点受到市场的认可，不仅大型传统工业机器人在积极布局，创新型企业也在不断涌现。在国内外企业的不断加码下，协作机器人已经开始进入真正的高速市场化阶段。

 

GGII预计到2023年，全球协作机器人销量将达到8万台，市场规模将接近120亿元；其中，中国协作机器人市场销量将达26500台，市场规模将突破27.1亿元。

 

2014-2023年中国协作机器人销量预测（单位:台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

 

虽然市场已打开新局面，但是从求生存阶段中跑出来的协作机器人企业势必将面临更加激烈的竞争，这一点从渐趋冷静的资本市场也可看出一二。

 

2018-2019年，协作机器人领域融资数量出现急剧减少的态势，一方面有整体行业景气度下行的影响，另一方面，资本对协作机器人的认知逐渐回归理性，在众多同质化的协作机器人厂商中，资本方更加关注谁能跑出来，这对企业的产业化落地的能力以及自我造血素质是一个巨大的挑战。

 

在这一背景下，节卡机器人仍于2019年4月宣布完成亿元级B轮融资，这证明在理智的资本市场上，节卡机器人的技术实力与市场化能力无疑是被广泛承认的。

 

节卡机器人始终坚持，无论市场竞争如何激烈，协作机器人的核心不会变，变的是企业如何在立足核心的基础上，做更创新、更易用的产品。

 

2020年9月上海工博会上，节卡机器人发布的All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Zu力控s版新应用不仅进一步了协作机器人、易用、灵活的核心要素，更是创新地实现了协作机器人的共融性，是节卡机器人致力于创新的典型代表。

 

All-in-one共融系列协作机器人创新性地采用S³的产品设计原则，可以有效实现与环境融合、与人协同、与产线匹配，代表了协作机器人开始从“协作”走到“共融”的新阶段。

 

Smart-极智慧：智能编程与主动防护。针对小批量定制化的柔性生产趋势，开发了机器人快速智能编程系统，通过观测演示过程，实现了基于*作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，终达到人机技能的快速有效传递。

 

具备基于视觉和力觉的多重主动防护机制，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员共融的协作生产。

 

Simple-极简单：快速部署便捷示教。基于节卡机器人首创无线示教和图形化编程技术，用户可在PAD、手机等移动终端对机器人进行实时远程*控和作业编辑。

 

同时，JAKA Lens 2D视觉软件为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，显著机器人的应用门槛，减少了*作用户的培训和使用成本，机器人使用地域限制，帮助用户便捷快速地对机器人进行部署和示教。

 

Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小巧，并借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到小巧的智能硬件产品形态。

 

节卡机器人CTO许雄博士表示，近年来，应用终端对协作机器人的接受度越来越高，需求越来越强烈，反过来也对机器人厂商提出了更高要求，急需根据市场迭代产品，未来，“人机共融”是整个机器人行业的趋势。

 

除共融系列外，节卡力控s版系列协作机器人主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中。机器人与用户的碰撞力，保障用户；实现柔顺的牵引示教，人机交互体验；辅助机器人控制对环境输出力，实现打磨、装配等柔顺生产工作。

 

用户可以通过JAKA Zu 力控s版可实现高精度的自适应精密装配，同时可应用于复杂曲面打磨、抛光和等。

 

对于节卡机器人来说，将协作机器人推向应用新高度，不仅仅是实现产品的人机共融，更应借助产业上下的力量打造JAKA+共融生态圈，在节卡协作机器人基础上，开发更多满足客户需求的应用类型。

 

目前，“JAKA+”平台已汇聚着末端执行器、视觉、附件及应用软件等领域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐视、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京软体机器人科技（SRT）、霓达等。

 

未来，节卡机器人将携手众多合作伙伴，继续走全球化路线的开放市场。