从2D到3D，工业视觉行业技术积累了十几年之后，产品开始趋于成熟，但在市面价格表现上却并没有稳住，图漾科技刚刚宣布打造“5000元行业爆款——FS820”，后面如本科技也推出了不足万元的RVC X mini 3D智能相机。

单从价格来看，整个行业好像开场就进入战争状态。

对此业内人士也是众说纷纭。高工机器人产业研究所所长卢彰缘表示：“产品价格随着市场化进程加快而下降实属正常市场现象，国产厂商的快速入局，包括相机与解决方案价格快速下降，同时，国产厂商从来不乏以‘低价打市场’的先例，所以大家都会主动或被动的效仿。”

相机价格的下行或将成为战争的开始。

但熵智科技CEO赵青认为：“现阶段相机的价格下行并不能成为撬动整个行业向前发展的支点，相机价格能成为行业发展的支点那一定到了‘中场战事’，行业的整体生态已经基本完善。”

一方面相机只是整个3D视觉的入场券，相机仅仅代表成像，成像后面还有软件算法、运动轨迹规划等各方面，这是一个产业生态协同的问题，相机价格的下行也有可能会加速行业的商业化落地。

另一方面，相机作为视觉基础的硬件设备，虽然只是决定了成像的质量，但成像的好坏直接决定了后续的算法难度。从消费级场景到工业场景，虽然demo很多都能做，但是真正在实际应用场景中能做到如何，还要等时间检验。

所以，现阶段国内的3D视觉商业落地，从相机、算法、运动轨迹规划到集成方案，缺一不可。

纵观国内的3D视觉厂商，无一不是在产品和方案上苦下功夫。梅卡曼德CEO邵天兰讲到：“梅卡曼德专注于产品，但是在行业开始的那几年，由于行业开始起步，几乎全是我们自己的项目组在做视觉部分调试，但是经过几年的市场培育，很多集成商已经开始自己独立完成，我们则可以把更多的精力集中在产品迭代上。”

而在具体的方案上，3D视觉就是为解决非标场景而生，但非标场景也为3D视觉的落地带来了很多难点，需要3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人等等部件进行配合。

邵天兰讲到：“其实3D视觉很像机器臂、PLC，其产品本身可以通用，但是场景都是不同的，视觉厂家和集成商是相辅相成的关系，互相不能替代。所以大家要各自做好一个环节，服务好终端客户。”

其次的战场就是物流和工业的选择逻辑。

由于3D视觉是从国外发展而来，所以在应用过程中不可避免的受到了国外市场的影响，衍生出了两个截然不同的应用领域，那就是物流和工业。

开始两者的基本逻辑都相似，那就是取代人力进行重复性、危险性的劳动。但是随着探索的不断深入，对国情的不断了解，3D视觉真正的机会正在显露。

从刚需来看，在仓储物流行业能做到分拣的设备并不只是3D视觉，分拣传送带等流水线照样可行，而且物流行业对分拣的节拍要求更高，现阶段的视觉配合机械臂很难做到。

从劳动力短缺的角度来看，中国一名普通的搬运工年薪大概在10万左右，而同等条件下的美国是10万美元，欧洲是10万欧元，短缺的是熟练的技术工人，并不是普通的搬运工。

业内人士表示，从底层逻辑来讲，目前机器人加视觉系统在物流中属于单站优化系统，能做到的就是节省某些人力成本。但是对于当前的中国仓储物流行业而言，还面临的是基础建设的问题，即如何仓储密度、化提高吞吐量、周转效率，单点优化更多的是技术先进性的代表。

而在满足了仓储之后、是搬运，即AGV这种自动化设备，后才是分拣，也就是3D视觉的机会才会凸显，但未来物流市场的空间依旧宽广。

而在工业领域，机会则越来越*。如果说主要集中在3C行业，那么引导定位主要在重工、汽车等行业。

首先在重工、汽车等行业，机器人的使用已经*普遍，加装视觉进行辅助*作并不需要对原有产线进行改造，反而可以一步到位。

其次在性能要求上，一般来说，这类客户对于精度的要求普遍为亚毫米级别，现有的超高精度双目激光相机完全能满足，其生产节拍相比之下并没有物流分拣那么快，速度在几秒到十几秒不等，更多的要求是定制化，这就*契合了当下的国内3D视觉厂商立足国内市场的优势，所以近年来重工、汽车行业对视觉类产品的应用开始不断加快。

后，这类客户也有“钱”，物流企业的价格承受力较低，而且改造周期较长，相比之下，重工、汽车等领域价格并不是点，国产3D相机的价格一般在5-7万元人民币，进口相机在10万元及以上，再加上一整套的软件算法，国产价格大概在12~15万，进口品牌在25万左右。

后的对手，来自“蠢蠢欲动”的国外友商。

“相比于国内市场，国外厂家也并没有多少的技术领先，可以说在这一领域，国内外的差距并不是很大。再加上价格对冲，国外厂家进入国内市场优势并不大。”赵青表示。

国外厂家的优势在于‘专一’，一方面是专注于下游行业，例如ISRA——工业无序分拣、MUJIN——物流拣选；另一方面则是产业链较为完备，相机硬件、软件算法、集成算法各司其职，互不干涉。

所以，现阶段国内的整体生态对于国外厂商而言，很不友好。

“现阶段，国内具备3D集成能力的综合服务商太少，所以国外的代理商模式在国内经常出现的问题就是‘技术支持不足’，国外的生态是各司其职，但是在国内从产品到解决方案，是现阶段的厂家所必须具备的。”邵天兰讲到。

但随着国内市场的不断完善，国外友商的进入也只是时间问题，photoneo、zivid已经开始拓展国内渠道。

未来，随着国外厂家的大举进入，3D视觉产业链、下游行业必将迎来一场深远的变革，到那时，也才是真正“刀兵相见”的时刻。