1、焊接机器人出现气孔问题：出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，只需进行相应的调整就可以*处理。
2、焊接机器人出现偏焊问题：出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时我们需要考虑TCP(焊枪点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，并重新校零予以修正。
3、焊接机器人出现飞溅过多问题：飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，同时调整焊枪与工件的相对位置。
4、焊接机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑：编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、焊接机器人出现咬边问题：出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
