RV减速器性能决定了工业机器人的水平，是我国机器人产业的“卡脖子”部件。

RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。

目前RV减速器广泛应用于工业机器人、自动化转台、数控机床刀塔及AGV等工业领域。随着机器人在一般工业领域和商业服务领域需求的继续释放，以及在原有减速产品更新的双重机遇下，高工机器人产业研究所（GGII）预计2020-2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。

对此，为鼓励技术创新、企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票正在火热进行中，投票截11月30日。

与往届不同的是，本届高工金球奖增设移动机器人行业评选，设置工业机器人和移动机器人两大板块，分设“年度好产品奖”、“年度创新技术奖”、“年度智能制造技术奖”、“年度智能制造应用案例”“年度智慧物流应用案例”、“年度机器人产业50强企业”、“机器人年度快速成长企业”等9大奖项，39类小奖项。

在工业机器人类的“年度好产品”奖项中，中大力德、环动科技、智同科技、纳博特斯克、秦川机床5家企业参与了该项评选，参评的产品分别是：REA2型全密封精密摆线针轮减速器、SHPR系列高精密减速机、CRD-EL系列减速器、齿轮箱型减速机RH-160ECRD-EL系列减速器、BX工业机器人关节减速器。（以下资料为企业提供）

▐  中大力德

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-RV）

申报设备：REA2型全密封精密摆线针轮减速器

中大力德研发的RVE、RVC型精密摆线针轮减速器广泛应用于机器人关节，具有精密、高效、刚性强、结构紧凑、减速比大、寿长等特点。REA2采用一体化设计，减速器输出法兰全新设计，减速器输出端、输入端全密封，输入齿轴一体化设计制造。

目前，REA2型减速器形成系列化产品，可提供多种减速比，已完成150BX、190BX、220BX、250BX、280BX等5大系列的开发并供应市场，相比于原来REA型产品应用范围更广。REA，REA2机型在自动化，木工机械，给汤机，机床上下料，转台，变位机等机械领域有较强的竞争力。2020年REA机型产销比2019年增长2倍以上，并在持续增长。

▐  环动科技

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-RV）

申报设备：SHPR系列高精密减速机

环动科技研发的SHPR系列高精密减速机是依托863项目、首批智能制造专项开发的机器人核心部件。目前，公司的机器人关节减速机产品已实现6-500Kg工业机器人所用RV减速机的覆盖，客户包含多家国内工业机器人龙头企业。2019年SHPR系列减速机产品销量突破2.5万套，产品广泛应用于机器人及自动化行业。

▐  智同科技

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-RV）

申报设备：CRD-EL系列减速器

智同科技新推出的CRD-EL型减速器是专门为并联机器人定制开发的产品，该产品精度达1.5弧分，减速比为20-40（小传动比），具有高精度、高刚性、高速度的性能特点，多种不同型号，可满足载荷较大的并联机器人使用要求。当前已应用于勃肯特和阿童木机器人。

▐  纳博特斯克

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-RV）

申报设备：齿轮箱型减速机RH-160ECRD-EL系列减速器

纳博特斯克研发的RH-160ECRD-EL系列减速器是一款集合了法兰+输入齿轮+密封+油脂填充一体型齿轮箱型减速机产品，在具有高精度、高刚性、高可靠性、寿长等特点的同时，提高用户使用上的便利性，可对应安装市场各主流厂家的伺服电机。

该产品可满足用户成本、缩短交货期的刚性需求，广泛适用于在变位机、开闭盖装置、折弯机、转台驱动装置等自动化领域。

▐  秦川机床

申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（减速器-RV）

申报设备：BX工业机器人关节减速器

据悉，秦川机床承担的机器人关节BX（RV）减速器及成套加工装备重大专项即5+1工程，目前已取得突破性进展。在关节减速器“5+1”生产线方面，秦川机床与博世力士乐将对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案进行升级优化，进一步提高该生产线的自动化和智能化水平，双方已就此进行了多轮深入的技术交流，并尽可能达成装配机器人减速器6万套的生产能力。目前“精密工业机器人减速器装配线”智能化项目已完成。