谁来分羹末端执行器市场？
2020年11月24日 来源：高工机器人 浏览 688 次 评论（0）
受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。需要承认的是，在气动夹爪领域，国产与外资相比差距甚大，国产品牌的销量占比不足10%，全球气动夹爪TOP20公司中没有一家中国大陆企业。但近年来气动夹爪的不足也在慢慢显现，那就是可实现抓取点位单一，同时对力的控制不够精细，已经不能满足一些多功能抓取的需求，所以电动夹爪就应运而生。一方面，以协作机器人为代表的增量市场持续放量，将对电动夹爪形成较强的需求拉力；另一方面，以工业自动化为代表的存量市场，众多场景逐渐衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。由于是新兴行业，在电爪领域，国内外的差距并不大，且国内外的电爪厂家主要选择逻辑和打法也呈现出不同方向。国外以OnRobot、robotiq等为主的电爪厂家，其对外并不宣称电爪，而是以协作应用的末端执行器解决方案为主，也就是说，它们的定语是协作应用。虽然广义上的协作应用远远不止协作机器人，但是依靠UR机器人起家的这几家厂商其开始的业务还是主要集中在协作机器人。但问题也出在此，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国协作机器人销量达到8200台，同比增长29.75%。GGII预计，2020年销量将达到1.1万台，2020-2023年的中国协作机器人销量复合增长率为35%，2023年销量有望达到2.65万台。业内人士表示：“从数据上看，协作机器人的销量增速并没有到达市场、资本对其的预期，但协作机器人的市场前景又是大家广泛看好的，所以现阶段基于UR等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用，一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。”例如在今年工博会上，OnRobot大中华区总经理王峰就表示：“OnRobot是做协作出身的，但是协作机器人少还有若干年的发展才可以达到一定程度。而在这种情况下，其实OnRobot的全系列解决方案也是*适合于一些工业机器人的应用场景，比如说螺丝锁固、抛光打磨等等，而OnRobot也确实没有放下对工业机器人的应用拓展。”按照OnRobot 预估，2021年初，工业机器人和协作机器人领域的销售占比会达到3:7，工业机器人领域的应用占比并会逐年提高。”而国内厂家，从一开始就很少将协作机器人作为主战场，它们的主要目光还是在工业自动化和工业机器人的存量市场上。“虽然国内对协作机器人赛道很看好，但现阶段的市场规模太小，但如果将目光放在气爪的存量市场上，就会发现这是一片广阔蓝海”业内人士表示。对于国内厂家而言，其将主要精力放在与气爪争夺存量市场上，是有自身的选择逻辑。钧舵机器人CEO介党阳认为：“气动夹爪经过这么多年发展，但是其本质仍然是伪标准品，随着电动夹爪在可靠性、稳定性、寿、力控能力、位移可设置等各性能上胜过气动夹爪，未来成本又能做到相同负载能力的气动夹爪（仅夹爪）单机成本的3/4，施工及调试时间缩短在5分钟以内，气动夹爪肯定不会成为系统集成的选择。”知行机器人创始人白国超博士则认为：“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势，但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高，无论是从产品的选购还是技术集成上，难度并不大。但是对于电爪而言，其非标程度太高，集成商需要自己去设计、开发、找代工。”这对集成商而言是很不友好的一件事，而知行机器人做的智能抓取解决方案，就是帮助集成商减少这种不必要的工序。而这种方案提供商和增广智能、慧灵科技、OnRobot、钧舵机器人等厂家所倡导的“一站式解决方案”在本质上是完全相同的，就是减少集成商的不必要工作。增广智能总经理黄安杰说道：“国内市场上供应部件的厂家多种多样，导致客户在采购完不同品牌的部件之后还要自己进行二次组合开发，大大增加了用户的成本和时间。如果产品都采用统一技术平台，做到功能齐全、省时省力。就能够满足组合机器人的‘一站式’采购需求。”
可以说，一站式供应链是很多人都在谈论的话题，但是一站式解决方案的门槛却很高，因为一站式的硬件产品前端涉及到的东西有很多，一个产品想要推出市场，少要有一年的研发、测试时间，推出市场之后，可能要忍受一年内没有回报。同时要承担研发人员、供应链体系所有的投入，这是基于一个产品正常回报周期的基本计算。此外，对于末端执行器，尤其是电动夹爪行业，由于产业刚刚兴起不久，供应链的培育、渠道的维系更是。但可以看见的是，基于其智能化的点位控制和力反馈，电爪已经在一些行业开始取代传统的气爪，除了慧灵科技、增广智能与大寰机器人等已经逐步进入发展快车道，以钧舵机器人和知行机器人为代表的“新势力”也正快速成长。如知行机器人已针对酿酒行业开发出负载50kg的电爪产品，并已经形成批量出货；钧舵机器人的产品系列不断扩展与丰富，涵盖两指、三指及自适应产品系列，并已与多个核心客户达成合作意向。
未来，随着电爪产品的不断迭代，其对气爪的取代将不断加快，谁能先一步好培养渠道商和客户的使用习惯，谁就能先人一步占据优势。
