非标件焊接的破局之路
2020年12月8日 来源：高工机器人 浏览 647 次 评论（0）
从目前中国工业机器人应用分布领域来看，主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比的两大领域。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年焊接机器人销量5.02万台，市场规模218.20亿元。随着高端制造需求日益爆发，焊机机器人市场有望进一步乘风而起。据GGII数据显示，预计到2023年中国焊接机器人市场将超过8.5万台，年均增速超15%。“在传统焊接中，示教编程是一个*重要的环节。在当前机器人的应用中，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，离线编程适合于结构化焊接环境，但对于轨迹复杂的三维焊缝，手工示教不但费时而且也难以满足焊接精度要求，因此在传感器导引下由计算机控制机器人离线编程取代手工示教已成为发展趋势。”藦卡机器人——让焊接编程进入傻瓜式*作。
重要的是，随着柔性化生产趋势的不断加强，传统大批量的标准结构件开始转变为小批量、多品种的非标结构件，大大提高了编程难度。藦卡机器人产品总监王崎讲到：“对于焊接机器人来说，影响其生产效率及品质的另一个重要因素则是智能化水平低下。由于焊接过程中存在着工装夹具误差、工件不一致、焊接过程的中热变形等问题，机器人无法感知这些外部变化，导致焊接作业中出现焊接轨迹偏差、焊接参数和实际焊缝不匹配等情况。在没有外部传感器辅助情况下，机器人一旦‘盲目干活’就可能会造成工件焊接质量低下甚工件报废的的后果。”所以，在离线编程的同时藦卡机器人采用激光传感器能够获取焊缝轮廓信息，反馈给机器人控制器实时调整焊枪位姿跟踪焊缝。通过激光传感器提取焊缝特征点作为示教点，克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点，提高了识别精度，实现了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教。从整体来看，“免示教”是解决生产前的编程问题，“激光”是解决生产过程中的质量控制问题。目前市场上单独从事离线编程软件或激光视觉传感器视觉开发的企业占据主流，部分企业也曾尝试采用第三方合作的方式实现二者的有机结合，但实际*作比较复杂，在编程环节中仍需要大量的手动干预，易用性和性价比较低。事实上，离线编程软件+激光传感器的结合需要处理包括机器人轨迹规划问题及程序兼容等难点问题，具有一定的技术门槛。而藦卡机器人为客户提供的是一套完整的“激光+离线编程”解决方案。离线编程软件可帮助用户解决多品种编程效率低下的问题；激光传感器可解决同种产品一致性问题，二者实现有效互补。以上产品均由藦卡机器人自主研发，不存在机器人控制器、激光传感器、离线编程软件三者之间的接口适配问题，也无需客户同时与多家厂商对接，可实现快速导入、简单易用。从焊接机器人整体市场来看，汽车行业经过两年的连续下行，产业转型升级的压力一直存在，虽然新能源汽车的趋势不可阻挡，但短期内对于机器人的需求带动较为有限。但其他行业如工程机械、船舶、金属制品等行业对焊接机器人的需求逐年显现，渗透率逐年，未来几年有望贡献更大的增量。“所以未来几年，我们的目光还是主要会放在一般工业。”藦卡机器人销售总监邓文表示。作为一家从事八年工业机器人本体设计、制造的公司，藦卡机器人拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、六轴中空焊接机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、压铸打磨专用版本六轴机器人等。藦卡机器人总经理罗涛认为：“随着国内疫情的不断控制和国外风险加剧，往年东南亚的很多订单都开始转移到国内，这也变相的加剧了国内的熟练焊工短缺问题。在未来，焊工用工荒的问题会呈上升趋势，所以，焊接机器人的市场空间会进一步加大。”罗涛讲到：“在ROI方面，国内一个熟练焊工的年薪在10万左右，而藦卡焊接机器人一整套软硬件在内给到终端的价格7万，客户半年就可以收回成本。”自2019年7月份进入焊接机器人市场后，藦卡机器人的市场销量一路向上。2020迄今为止销量已达950台，其中焊接机器人750台，搬运机器人200台，全年预计出货量1100台。”除了焊接，在工业机器人领域里，藦卡机器人也在不断尝试研发通用型工业机器人，帮助国内中小型企业减轻用工成本，生产效率，终实现国产代替进口的愿景。“国内的中小型企业是我们的目标客户群，也是我们提供个性化定制工业机器人服务的主要对象。”罗涛表示，针对不同企业的不同需求，藦卡机器人不断自主研发能力，推进工业机器人关键零部件国产化与技术核心的创新突破，帮助客户解决业务上的各项痛点。近年来，藦卡机器人依托全球智能化的机器人技术优势和自身强大的系统集成能力，不断进行技术研发、创新，同时为用户提供的解决方案，生产出满足不同用户需要的各种机器人应用系统，广泛应用于弧焊、点焊及涂胶等众多领域，为客户提供工业机器人应用完整解决方案和工业4.0智能制造系统。
