近日，航天科技集团八院802所2号楼测试暗室新进了一个“低调有内涵”的“同事”，他可以单手将几十公斤的产品搬到几米的高空，再将产品变换各种角度以配合测试需求，一干就是一整天还不带休息的。

802所三室的严继军在老区天线测试暗室与机器人同事已经相处了一两年时间，提到所里为产品测试配备的机械臂赞不绝口。

以前，产品都是安装在升降平台上进行测试，过程中产品换面，需要少两人一齐上去，手动搬运到合适位置，测试一件产品下来，设计师需要上去四次左右。同时，为了保护转台装置、将重心保持在承重轴上，还需要在转台上加置配重块，这就需要另加两个人上去搬运，耗人又耗时。随着产能，产品测试需求越来越多，所里便引入了机器人去完成这项工作。

现在，设计师只要将产品推进暗室，机械臂过来直接“抓”住产品，便能完成后续所有的测试步骤，不需要人工干预。“产品安装方便，机械臂位置控制精度高，而且也能同时兼容好几款产品”，严继军说道，“测试效率也得到了提高。”原本需要整整3天时间测试完毕的一套产品，现如今只需要22个小时。

这些机械臂产品是由802所神添公司研发的。技术经理杨斌现如今常常在神添公司和新区之间来回奔波，他们团队负责研发的多款机器人产品用到了所里生产测试等各个环节。为了适应802所产品小批量、多品种的特点，他们为这些机器人灌输了一段段特殊的代码，以让它们满足各类航天产品的生产需求。“干航天，它们也是的。”杨斌打趣道。

调试工程部生产现场的光学组件柔性装配系统就是其中的一个例子。只见在一个透明的罩子内，两台黄色的机械手臂在不停地忙碌着。从取镜片、垫片，到锁螺丝、点胶，这两个手臂默契配合，能一次性完成10道左右的工序，并且通过快换夹具，能同时兼容四挡产品的安装，实现了柔性化生产。

“去年一整年，我们增加了一倍的产量，但我们光学这块的人员没有增加，相当于这台机器完成了两个人全年的工作量。”调试工程部副部长吕海飞介绍道。

这套系统也被评为802所“十三五”制造能力十大项目之一。另外，某些产品体积小，结构紧凑又精密，对装调人员的要求较高。通过工序分解，将这些比较难的部分交给机器人来做，解决了一致性的难题。这些机器人，为802所产品装调带来了肉眼可见的效率和质量双。

“机器换人”，是802所所长陈潜经常提到的理念，也是802所创新提效、协同发展的手段之一。在802所的发展蓝图中，会有更多的机器人加入到航天事业中来，为802所的发展贡献力量。