近日，工业和信息化部公布了“建议支持的专精特新‘小巨人’企业公示名单（批年）”，共有782家企业入榜。其中，共有超30家机器人产业链相关企业上榜，涵盖工业机器人、移动机器人、系统集成、仓储物流集成、减速器、伺服系统、数控机床等领域。

在文章上篇（详情点击回顾）主要盘点了工业机器人、移动机器人、系统集成、仓储物流集成等四大版块的“小巨人”企业，今天，高工机器人将围绕机器人产业链上游——减速器、伺服系统、控制器、数控机床、轴承等领域企业进行盘点。（以下企业排序不分先后）

机器人产业链企业上榜专精特新“小巨人”名单（批年）节选

在智能制造转型升级的背景下，工业机器人的市场景气度将影响减速器、伺服系统等上游领域。据工信部数据显示，2020年1-12月，工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%。在新冠疫情的影响下，企业转型对于机器人等自动化设备需求的增加，对于机器人上游部件/生产设备的需求带动*。

那么本次上榜的机器人产业链上游领域企业，实力如何？且看下文。

减速器

科峰是一家专注于伺服用行星减速机、工程机械用行星减速机、谐波减速机、机电一体化产品的研产销，同时也是国内精密行星减速器产品品种、系列齐全的生产厂家之一，历经十年专注于精密行星减速器的研发，已形成了40－1720全系列直齿行星减速器、50－180全系列斜齿行星减速器等系列产品，非标定制化产品数千种。

其中应用于高端激光及印刷行业的行星减速器回程间隙控制在1弧分内，并实现批量生产；以及行星减速机的衍生机电一体化产品重载AGV一体化舵轮，结构紧凑，空间占用少，可实现AGV小车原地转向。全系采用特殊定制低压伺服电机，驱动轮部分采用行星传动结构，单轮承重从400kg~5000 kg，轮径从160mm~450 mm，可实现进口品牌替代。

南通振康创立于1993年，以电焊机送丝装置生产起家，2010年，利用自身精密加工的优势，以年利润50%以上的超高比例投入研发RV减速机和启动关节的动力部件伺服电机。2015年5月，振康首批RV精密减速机出产，年产量为200多台，产品被多家机器人厂商试用。当前，振康RV减速器生产和机器人整机制造两个产业链正在同步进行，振康自研的六公斤的机器人已实现批量化生产，年产能大概在三千台左右，五百公斤机器人得到了科技部的项目支持。

夏厦齿轮成立于1993年，其产品涉及小模数齿轮、刀具、机床装备等相关产业领域，产品应用广泛覆盖电动工具、汽车、工业机器人、减速机、自动门及工业化等行业。2006年起，夏厦齿轮就持续在自动化以及智能化制造方面做积极的实践和拓展。已初步建成内部互联、内外互联、虚实互联、一体化的数字化工厂。目前，夏厦齿轮智能车间产值已占公司总产值三成，未来三年占比将达到六成。2020年前7个月实现产值、销售额和利税同比分别增长12.46%、13.83%和6%。

伺服系统

太平微特电机创建于1993年，专注于微特电机研产销。目前拥有空心杯电机、EC无刷电机、交流伺服电机、直流测速机组、减速电机、DC有刷电机、电梯门专用电机、控制器等1000多种产品，广泛应用于航空航天、机器人、医疗、通信基站、石油、风电、电梯、地铁屏蔽门、紧密测量装置、数控设备、纺织等领域。2020年1-6月份公司实现销售收入4847万元，同比增长56.05%。

据悉，太平电机新投建的“年产15万套高精微特电机、5万套高精控制电机及其动力系统、100万套民用微特电机”项目于2020年底前全部竣工，总投资达2亿多，占地100多亩，项目建成后，预计可实现销售收入近3亿，税收2000万元。

菲仕技术成立于2001年，致力于以电驱动技术为核心的创新以及产业化，为运动控制和能量转换领域提供系统产品和综合解决方案，主要产品包括伺服电机、伺服驱动器、新能源汽车电机、新能源汽车电机控制器和新能源汽车动力总成系统等。其伺服产品和伺服系统解决方案已成功应用于工业机器人、数控机床、锂电设备、新能源汽车等行业。2020年8月，菲仕技术第三生产基地项目和电驱动技术创新项目正式启动。据悉，第三生产基地项目是菲仕技术上市募投项目，建设内容主要包括：高端数控机床项目自动化生产线，煤矿皮带机用防爆电机生产，大型缆车电机生产项目等。

传感器

安培龙成立二十年来，致力于为汽车、智能家居、智慧医疗、物联网、工业控制、消费电子等领域提供温度、压力、空气等多维感知和控制解决方案。现拥有深圳、湖南、东莞三大研发制造基地，主要产品系列包括压力传感器、温度传感器、氧传感器、热敏电阻器等、精密、高性能智能传感器等，客户有华为、通用五菱、比亚迪、三星、GE、美的、东芝、松下、海尔等诸多国内外知名企业，销售网络遍及全球几十个和地区。2020年12月，安培龙获授工信部工业强基传感器“一条龙”应用计划示范企业荣誉。

轴承

朝阳轴承（CYSD）始建于2005年，经过多年发展，CYSD在设计、制造、试验等技术平台以及制造水平方面都具备了一定的竞争力。目前，公司设计生产圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、高速主轴轴承、精密机床轴承、汽车轮毂轴承、调心滚子轴承，深沟球轴承、以及各类非标准轴承，达到1000多个品种，年生产能力达1800多万套。产品广泛应用于汽车、冶金、纺织、电机、精密机床、高速主轴、农业机械、工程机械等多个领域。2020年4月，CSYD年产1000万套农机轴承套圈项目正式完成验收。

数控机床

润星科技作为国内涉足数控机床领域较早的企业之一，设有广东东莞总部、重庆忠县制造基地，主营产品覆盖钻工加工、立式加工中、龙门加工、雕铣加工、卧式加工及自动化交钥匙工程六大系列，月产量超1500台。广泛应用于3C消费电子、汽车、模具、仪器仪表、纺织服装、航天航空、新能源、自动化等领域，其中在消费电子细分应用领域占据龙头地位。己拥有8,000家客户应用验证，市场存量设备总数超50,000台。

普利森集团的前身是德州机床厂，始建于1940年，2002年企业改制，国有资产全部退出，2008年7月正式变更为山东普利森集团。主导产品有大中型普通车床、数控车床、重型车床、深孔类加工机床、智能生产线、龙门加工机床、加工等共500多个品种，1000多个规格，年生产机床能力8000余台。今年已开发出适销对路56轴轧辊数控钻床、风电数控车床及数控膛线拉线机等20多种产品。值得一提的是，进入2021年，普利森集团订单持续火爆，生产任务饱满。一季度各项经济指标同比大幅增长，新增订单同比翻番；产品发货、主营业务收入同比增长50%以上。