同时，自动化立体库、输送分拣系统、物流机器人系统、自动识别与感知系统等先进的物流技术与装备的快速成长，也成为了市场重要推动力。

• 元器件、功能模组生产商：提供室内导航、机器人减速器、伺服电机、自动化PLC等核心元器件和模组。

• 机器人、自动化设备生产商：主要提供AGV、AMR、输送机、分拣机器人、自动化堆垛机、自动化托盘仓储系统、叉车等硬件产品。

• 软件系统提供商：为整个仓储硬件提供通用化的控制和调度系统，一般同硬件厂商和系统集成商关系紧密。

中游：

• 系统集成商：直接面向需求客户，根据下游仓储需求，进行软硬件整合、系统定制和ERP、MES数据对接，提供解决方案。

• 智能仓储独立运营商：以自有仓库为仓储需求方提供仓储服务的独立第三方，是近年来物流仓储行业兴起的主流模式。

• 直营商：自建自营仓储的需求方，包括电商、零售、汽车、医药等厂商。

下游是应用智能仓储系统的各个行业，包括烟草、医药、汽车、零售、电商等诸多行业。

当下，中国仓储自动化市场经过一段时间的高速发展，各方竞争者也是相继入局。除发展较快的仓储自动化厂商外，还有来自工业制造商、大型机器人制造商和其他科技厂商等各领域的竞争者。

例如，今年3月，因人形机器人和机器狗执行任务的线上视频而被人们所熟知的波士顿动力公司，推出了一款可直接搬运货箱的智能仓储机器人Stretch，支持物流行业对灵活自动化解决方案日益增长的需求。每小时运载量可达 800 件，达到了一个工人的搬运效率。此外，它使用了先进的视觉系统，能够处理复杂的包裹封装。这款机器人的首次亮相，标志着波士顿动力正式进入快速增长的仓库自动化市场。

近年来，国内与仓储物流相关的企业上市、融资、合并等资本热度越来越高。

由于国内企业规模扩大，对于仓储要求更高，出库入库频率增高，也对仓库的效率提出了更高的要求，进而对AGV、AMR的需求也是与日俱增。在政策、资本和市场的共同关注下，早就颇受关注仓储物流机器人可以说是再一次被推向台前，空前的市场关注度下，小编相信将更有利于诸如兰剑智能、极智嘉等国内企业的加速发展。

小编也认为，对于一些企业来说，可能“玩不起”全套的自动化物流系统，但在局部进行小的投资也是自身自动化水平的有效方法。仓储机器人拥有的高柔性、高精度、高可靠性优势，能够大幅原材料、成品搬运的效率，可在一定程度上帮助中小企业解决劳动力成本急剧增长和市场竞争带来的挑战。