受益于经济复苏，食品、医药、物流等行业获得巨大发展，市场对这些行业的产能、等提出了更高的要求，传统的人力+自动化生产已难以满足现有的需求。

“中国并联机器人已迈入战略发展期。”阿童木机器人CEO宋涛做出上述判断，同时呼吁，中国并联机器人厂家应加强自身研发、巩固自身核心技术，共同推动中国并联机器人向前发展。

阿童木机器人CEO宋涛

7月28日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的“2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼”在深圳举行，宋涛围绕“中国并联机器人的战略机遇期”作了主题演讲，分享了阿童木机器人对中国并联机器人未来发展的看法及如何把握未来发展机遇的讨论。

随着并联机器人的应用场景日渐广泛，国产并联机器人取得迅速发展，今，我国并联机器人市场国产化率已达60%，是机器人行业中国产化率的领域。

快速发展的同时，仍存在着一定的问题。

宋涛指出，国产并联机器人产品与国外品牌对比，在产品稳定性、技术指标、品牌知名度方面存在一定差距，利润较低，而由于利润低导致研发投入少，又进一步影响技术和品牌的持续，形成一个打不破的循环。

据了解，截目前，我国并联机器人生产厂商超过30家，其中大部分企业规模小于50人，且公司发展路线为低价多销路线。

针对上述并联机器人仍存的问题，宋涛表示，通过研发投入和产品品质建立专家品牌的厂家才会赢得后的胜利。

阿童木机器人自成立今，始终坚持走产品自主创新、做自主研发的并联机器人的道路，截目前，已成为国内领先的并联机器人厂商，拥有机器人、运动控制系统、视觉系统三大板块的业务，其中机器人业务已形成D3P、D3PM、D3W、D5、D2、D4、S6五大系列的并联机器人产品矩阵，在市场上，已服务超过300余家客户，覆盖食品、药品、制药、日化等众多行业。

关于并联机器人行业的发展，宋涛认为对并联机器人本体厂商而言有三大策略，其一是兵力原则，持续加大技术研发，保证技术的可靠领先；其二是高举低打，准确对标目标企业，要充分开拓下游应用的客户；其三是攻其不可守，正确认识并联机器人本体厂商与集成商之间的关系，促进合作共赢。

宋涛还在会上展示了阿童木并联机器人来料加工的新解决方案，进一步阐释如何通过研发和产品解决并联机器人行业的难题。

据了解，过去的来料加工解决方案是单向来料，比如，1号机器人物料多充足，根据装盒要求的初始任务分配，在常规来料均匀的情况下，每台机器人按照平均分配的原则，抓取完成1/4。但同向来料容易出现不均匀来料的情况，一旦出现，并联机器人就会出现等料、缺料现象，当4号机限制输出料仓并出现等料，此时的总效率只有原始效率的1/4。而且会出现机器人停机等料，及短时间大量物料丢失状态。

而阿童木机器人提供的解决方案为智能分配+双向来料。对向来料的方式，4台机器人平均分配物料。当来料出现波动减少时，前3台机器人还是抓取物料充足供给，4号机机器人出现供料不足，1号机所在位置控制料槽启停，4号机不控制启停，供料不足不影响料槽的正常运行。

即便在极限状态，来料减少到原来的3/4，只有前3台机器人在分拣，后1台机器人处于停机，此时的总效率基本上仍有原始效率的3/4，同时无丢料发生，在来料减少的情况下，此种布局下有效避免大规模的丢料发生。

据了解，2015-2020年的6年间中国并联机器人市场保持着32%的年平均增长率，2021年中国并联机器人市场需求有望突破10000台。

宋涛后强调，对并联机器人厂商而言，的核心竞争力就是专注于并联机器人所打造出的品牌实力，阿童木机器人将继续做好并联机器人，成为并联机器人专家。