手术机器人的历史始开始于 1985 年创建的 PUMA560，手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。
手术机器人被用于在高于人类能力的微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控。目前整体手术机器人市场主要由抢镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人及其他手术机器人构成。
全球手术机器人整体市场规模
据公开资料显示，2015-2020 年，全球手术机器人整体市场规模呈逐年增长趋势，2015-2019 年增速逐年上升。
2020 年，受疫情影响，手术数量整体下降，一些不必要或选择性的手术被推迟，全球手术机器人市场增速有所下滑，但仍然保持在近 8% 的高增速，市场规模实现 83.21 亿美元，2015-2020 年年复合增长率达 22.6%。
国内手术机器人公司入局相对较晚，现阶段流行的手术机器人还是以国外厂商占据主导地位。美国直觉外科 ( Intuitive Surgical Co. ) 开发的达芬奇手术机器人是目前全球应用最为广泛的手术机器人。
达芬奇手术机器人于2005年被美国FDA批准用于妇科微创手术，达芬奇手术系统经过几代升级後，可以应用于心脏、前列腺、胸腺等部位的软组织手术，目前仍是全球最受欢迎的腔镜手术机器人。
达芬奇手术机器人辅助手术量增长情况
据有关资料显示，达芬奇手术机器人在全球范围辅助手术数量由 2009 年的 20.5 万例增长至 2020 年的 124.3 万例，年均复合增长率达到 17.8%，说明达芬奇手术机器人仍在不断增长。
目前，我国手术机器人行业上市企业数量较少。主要代表企业包括天智航 ( 688277 ) 、华志微创、柏惠维康、威高股份 ( 01066.HK ) 、博实控股 ( 002698 ) 、微创医疗 ( 00853.HK ) 、奥朋医疗、深圳爱博医疗、康多机器人、元化智能、鑫君特、和华睿博等。
近年来，手术机器人受到政府的高度重视，国家陆续出台了多项政策促进手术机器人行业的进一步发展。
例如于2019年8月，国家药监局发布关于深化医疗器械注册制度改革的通知，推动医疗器械创新发展。科学技术部亦启动了国家「863计划」，支持手术机器人的发展，为手术机器人及其相关底层技术的研究提供资金。
以头部企业“天智航”近期资讯为例，在2021年9月“天智航”自愿披露公告称，公司研发的天玑®骨科手术机器人所支持的手术和一次性骨科手术机器人配套耗材首次纳入北京医保支付范畴。这是骨科手术机器人首次作为一种新兴的医疗技术被纳入医保支付范围，产业链上下迎来重大利好。
政府的这一举措，既能减轻患者的负担、造福更多患者，又能推动手术机器人的广泛应用。随着政府有关手术机器人的相关政策推进，未来我国手术机器人的市场规模增速会再加快。
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