今年7月，阿童木机器人推出新一代阿童木机器人、阿童木机器人青春版及全自主知识产权的并联机器人运动控制系统AtomMotion三款重磅新品。四个月后，阿童木机器人又再度推出为装箱而生的PT30码垛机器人。

阿童木机器人PT30码垛机器人

装箱场景的不易

在疫情、劳动力紧缺等种种因素作用下，机器人换人、自动化升级进程进一步加快，其中医药、食品、日化等与人们生活息息相关的行业更是亟待进行自动化改造。

然而，截至目前，后段的检测、码垛工序却存在着诸多问题，距离高水平的自动化仍还遥远。

首先，医药、食品、日化等行业，由于产品自身属性限制，对自动化设备的要求较高。以口罩生产为例，口罩需要在无菌环境下进行大批量的生产，这就导致后续的抓取、装盒、装箱的节拍必须要跟上口罩生产的节拍，这对自动化设备而言是需要设备可以保证高速的节拍。

其次，传统的装箱设备为码垛机，安装方式为独立于产线以外的落地正装，占地面积较大。

然而对于日用、医药、食品等行业而言，生产车间相对而言较小，可以进行自动化改造的空间不大，要使用机器人等自动化设备，对于占地面积、空间利用率等有着高要求。

最后，码垛装箱工序的自动化需要跟前段的生产协同，使生产柔性化。对后段的码垛装箱自动化设备而言，需要设备配备二次开发能力、可靠的控制系统，对于设备商而言，需要他们在设计产品之初就要充分了解生产流程。

种种因素下，后段的码垛装箱成为自动化的“洼地”。

阿童木机器人自2013年创立至今，始终坚持自主正向研发，深耕工业机器人核心技术突破，先后推出一系列助力食品、制药、3C、日化等细分行业自动化的并联机器人产品，已累计服务超过300家企业客户。

针对码垛装箱的难题，阿童木机器人借由对行业的充分了解以及对于并机器人核心技术的钻研，推出了满足装箱需求后道工序的PT30码垛机器人。

PT30码垛机器人在设计之初，从工业设计、硬件系统、软件应用上，综合提升智能化、轻量化和自适应，实现了全新吊装结构设计，最大负载30kg，工作空间（D×H）为600-600mm，助力企业装箱产线降本增效提质。

▌在工业设计上：

PT30采用吊装安装结构，脱离落地安装，占地面积更小，更易于产线布置，轻巧灵活，简单易用，在有限空间内最大化地提升了空间利用率。同时在材料上选用碳纤维材质，最大程度贯彻轻量化，整体呈现机能风科技感，简单大气。

▌在硬件系统上：

动力系统方面，机械手J1、J2、J3三个轴搭载国产高端伺服电机，在实现低振动、快速响应和高精度运行等高性能的同时，更具价格优势。

具体应用上，它采用了新型结构设计：全新的定子拼接技术，降低温升，改善电磁特性，提高效率与可靠性；10级电机转子、12级电机定子的设计，大大降低转矩脉动；

电机制造工艺源自日本，磁路优化设计，降低磁损耗，体积相比国产其它产品减小20-30%，32位专用DSP处理器和先进控制算法，实现速度响应频率达到2kHz；通过算法优化，采用最小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升动态跟随特性。

传动机构方面，J1轴和J2轴使用则采用更小体积、更强抗冲击、更精定位、小震动大减速比的RV减速机来驱动大臂和小臂及末端的摆动；J3轴则使用谐波减速机，来驱动末端执行器和负载的旋转，部件简单紧凑，轻而易举实现小巧轻量化。

▌在软件应用上：

PT30码垛机器人搭载的为阿童木机器人自主研发的控制系统AtomMotion2.0，该系统在X86架构下搭载英特尔处理器，具备快速计算响应能力。

AtomMotion2.0

同时AtomMotion2.0在“自主”与“通用性”上作用明显，搭载AtomMotion2.0的PT30码垛机器人，软硬件一体化使得整体兼容性更强，机器人在实时感知、判断、定位目标物料，实现抓取、放置多角度等动作下，速度更快，运行更稳，精度更高。

阿童木机器人相关负责人判断：“随着食品、日化等行业的不断发展，码垛机器人作用愈加明显，阿童木机器人本次推出的PT30码垛机器人能准确、效率高地完成码垛作业，同时可以有效降低工人的劳动强度。”

关于PT30码垛机器人对阿童木机器人的意义，上述负责人陈述道：“新推出的码垛机器人PT30进一步丰富了公司的产品线，在并联产品深耕自动化包装、搬运、分拣领域的基础上，进一步满足客户在后道码垛工序的自动化需求，让公司可以为既定客户和其他客户提供更多产品与服务，帮助其提升产线效率，降低生产成本，进而提升终端产品核心竞争力。”