作为高速机器人来说,越往上走每进步0.01s都十分困难,对机器人的结构件、电机、减速机和控制器都有更大挑战,目前0.3s是高速SCARA机器人的一个标准,前段时间咱们列举的ABB的 IRB 920T机器人、FANUC的SR-3iA机器人、Epson G1-171S迷你 SCARA机器人节拍时间都能达 0.29s。此次,汇川技术推出0.26秒节拍的高速SCARA机器人还是十分惊艳的。
±0.02mm的重复定位精度,确保了应用产线的制造工艺得以最优呈现,保证精密产品的组装质量。
为了满足各种恶劣生产环境的应用需求,IR-C8对机器人本体和电控柜的防护等级同步升级。在应用中可对机器人本体加装丝杆防护罩,实现IP54的高防护等级,提升恶劣环境中生产的稳定性。
驱控一体电控柜,支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多种总线,实现更高的扩展性,支持机器人与系统之间的互联互通。多种安装方式,满足不同应用现场的空间要求。
IR-C8能够实时采集设备运行数据,通过运行状态侦测功能,使电池、丝杆、温度控制变得“时刻有数”,让使用者更加“心里有底”。
在IR-C8高速机器人的开发过程中,开发人员紧紧围绕“高速高精”以及由此带来的“更高可靠性”的诉求,不断优化结构设计,优化算法,并定制扭矩更大、转速更高的减速机,选配最适配的马达,确保机器人在高速运行时的刚性进一步提升,克服振动更稳定,运行轨迹更柔顺,呈现高精度加工工艺。
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