配有动态焊、脉冲焊的七轴机器人

2021年12月27日 来源:工业机器人  浏览 721 次 评论(0)
下面展示的是货运自行车的焊接,选择采用的是克鲁斯的自动化解决方案。因为该系统结构灵活,还配有动态焊、脉冲焊等焊接工艺,所以机器人可以焊接各种不同的钢材和铝材,并同时保持始终如一的焊接质量
QIROX双工位焊接机器人系统由两个背对式的焊接工位组成,均配有水平摆动轴,用于连接L形吊臂。尾架能在焊接过程中有效地固定较长的工件。变位机通过水平旋转实现工位变换。双工位设计可以实现两个工位交替上料,工人可以安全轻松地卸下已焊工件,并装上下一个待焊件,与此同时,机器人在另一个工位上进行高速焊接。

得益于双工位的设计,机器人在工位1上进行焊接的同时,工人便可在工位2完成上下料


       该系统的核心为一套七轴机器人(型号:QRC-350-E),第七轴位于机器人的第一条轴和底座之间。第七轴的加入有效地扩大了机器人的工作范围,能使焊枪处于最有利的施焊位置。吊装机器人能更好地接近工件,复杂工件的焊接工作变得更加高效轻松。

货运自行车主要用机器人系统焊接铝制车厢的侧网架


动态焊与脉冲焊


       QIROX机器人QRC-350-E采用经典实心手腕,最大负荷为15kg。腕关节上装有自动更换工具装置,使一台机器人具备多种工艺,应用范围更广泛。货运自行车主要使用的克鲁斯焊接工艺为动态脉冲焊(MoTion Vari Weld)脉冲焊(Vari Weld

       脉冲焊的应用范围极广;由电流调节的脉冲工艺,对不同材料熔深形状的把控非常稳定。而热输入量的减少使得母材的原始性能保持不变。

       动态脉冲焊尤其适用于超薄板焊接和超低功率作业。该工艺的优点体现在对焊缝表面及外观要求极高的应用上——就像货运自行车一样。它将克鲁斯经典工艺脉冲焊与焊丝缓冲功能完美结合,并且可以实现频率高达180赫兹的送丝和回抽。这就使得该工艺在功率很低时也能保持极高的稳定性。

       同时,这种创新工艺产生的飞溅很少,因此后期处理量也随之降到了最小值。即使是薄板和管道焊接这样要求较高的工件,货运自行车也能获得理想的焊接效果。

动态焊接工艺的优点体现在对焊缝表面及外观要求极高的应用上


柔性系统,应用广泛,高效高产

聚焦可持续发展



       该系统结构非常灵活,因此可以满足各种不同的生产要求。货运自行车目前主要焊接铝制车厢的侧网架和电机的钢结构。无论工件是钢是铝,是大是小,都可以充分利用这套系统来进行加工。现在机器人用一天时间就能达到以前一个星期的产量。


这套机器人系统具有极高的生产灵活性,因此不同工件间的更换非常迅速

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