巨能股份：机器人智能制造国家级“小巨人”

巨能股份是一家提供‬机器人及相关智能技术的智能制造整体解决方案商，是国‬家级专精特新“小巨人”企业，还是2019年工信部智能制造系统解‬决方案供应商招标项目中，数字化车间‬集成——机床及机器人领域‬的唯一中标人。

招股书显示，巨能股份主营业务包括机器人自动化生产线、自动化辅助单元、技术服务及备件销售、钣金产品等。下游客户包括汽车及零配件、工程机械、航空航天、军工、轨道交通、电梯及其他通用机械等高端装备制造领域。

该公司重要客户有陕西汉德车桥有限公司、汉德车桥（株洲）齿轮有限公司、陕西汉德车桥有限公司西安分公司（陕西重型汽车有限公司）、河南凤宝重工科技有限公司、广东富华重工制造有限公司等。

机器人自动化生产线作为智能制造整体解决方案最核心部分，巨能股份通过对各类桁架机器人的设计、关节机器人的二次开发、手爪单元、2D或3D视觉设备等功能性设备的综合运用，实现由设备替代人工完成各类零部件的位置转移、视觉检测、机床服务、拆码垛、打磨、去毛刺等工作，提高零部件加工的效率和质量。

2014年该公司被宁夏回族自治区工信厅认定为“专精特新”示范企业；2020年入选工信部第三批“国家工业机器人行业规范条件企业”；2021年被工信部认定为2021年第一批国家重点专精特新“小巨人”企业。

目前已上市的国产机器人公司

汇川技术 （300124），主营产品为机器人专用控制系统、伺服系统在DELTA机器人、六关节机器人，在工业机器人领域除了提供核心部件，还可提供整机解决方案。在机器人视觉高端应用市场，开始探索人工智能与视觉的耦合。作为工控龙头，汇川机器人虽然达不到全球顶级梯队，但进步很快。从销量上来说，2021年该公司的SCARA机器人占我国市场份额的14%，排名第三，为国产品牌的第一名。

埃斯顿 （002747），被称为国产智能工业机器人“四小龙”之一，2015年在深圳证券交易所正式挂牌上市，其工业机器人产品已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg~600kg， 54种以上的完整规格系列，在新能源、焊接、金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。

机器人（300024），产品主要包括工业机器人、移动机器人和特种机器人。为机器人及数字化解决方案，面向智能制造、半导体装备领域提供智能化产品及服务，完成了机器人核心技术与产品迭代升级，增强产品核心竞争力，深层次融合人工智能、物联网、大数据等技术。

哈工智能（000584），围绕工业机器人进行全产业链布局，目前涵盖工业机器人本体的制造和销售、高端智能装备制造，工业机器人等，一站式服务平台。

拓斯达 （300607），专注工业机器人、注塑机、数控机床等智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。

景业智能 （688290），该公司主要产品是核工业机器人，属于细分垂直领域。2022年4月29日，景业智能成功登陆上海证券交易所科创板。

科大智能（300222），主要产品为AGV移动机器人，AGV+解决方案。

埃夫特 （688165），科创板上市企业，是国产机器人企业中少数具有同时布局核心零部件、整机研发及工程应用能力的厂商，其产品覆盖新能源、3C等行业需求和焊接、抛光打磨、喷涂等应用工艺需求。

新时达 （002527），2010年在深交所A股上市，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，业务涉及以下五大板块：电气控制、变频驱动、运动控制、机器人和智能制造。产品与解决方案广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、汽车、点胶、激光、机床、工程机械等行业与细分领域。

中大力德（ 002896），是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、弯箍机等领域，以及食品、包装、纺织、电子、医疗等领域。

江苏北人（688218），2019年12月科创板上市，是基于机器人系统集成的“AI+制造”整体解决方案提供商，专注于汽车行业机器人集成、智能工厂等领域，主要涉及新能源和柔性自动化焊接生产线、柔性自动化装配生产线、智能化焊接装备生产线、激光加工装备等的研发、设计、生产、装配及销售，提供集“产品+技术+服务”的交钥匙工程服务。

京山轻机（000821），公司大力发展机器人及人工智能业务。

雷赛智能（002979），产品服务于工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案。

拓邦股份（002139），在开发机器人方面，具备AI障碍识别技术、Slam技术、路径规划技术及嵌入式应用软件、系统软件、底层驱动、电机驱动、运动控制、BMS、智能显示模组等机器人技术储备。

泰禾光电（603656），2017年上交所主板上市，是一家专业从事基于人工智能、机器视觉、成套智能化装备研发应用的智能化园区物流综合服务商，产品包括智能分选、包装、码垛、智能AGV、智能立体仓储、智能装车系统等。与工业机器人相关专利共计24项。

远大智能（002689），经营范围包括工业机器人、服务机器人、智能机器人及相关自动化设备的开发、生产、销售等，产品广泛应用于特种武器装备、航空航天、海洋船舶、轨道交通、新能源汽车制造、机械钣金加工等领域。

贝斯特（300580），其公司相关产品已拓展至车载充电机模组、驱动电机零部件、控制器零部件、底盘安全件等新能源汽车零部件。并且已与新能源汽车领域众多知名企业建立合作，未来将进一步提升新能源汽车轻量化结构件的研发、制造和销售。

上海沪工（603131）：是上交所主板上市企业，也是焊接设备行业内知名企业。公司主营数字化电焊机、大功率激光切割机、数控等离子切割机和机器人系统。

节卡：节卡机器人于2014年成立，产品为新一代协作型机器人本体。其产品已应用于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。于2022年12月19日同国泰君安签署上市辅导协议，正式启动IPO进程，目前已完成七轮融资，为协作机器人领域融资轮次最多，且融资规模最大的企业。

越疆：成立于2015年，是一家智能协作机器人解决方案提供商，2023年1月19日，越疆科技上市辅导备案获证监局登记受理，辅导机构为中金公司。专注于人工智能、驱控一体、智能感知等核心技术的自主研发。目前，越疆科技已完成5轮融资。

据悉，遨博也计划于2023年三季度在科创板上市，目前已确定上市辅导机构为华泰联合证券。自此，陆续完成C轮融资后的协作机器人三杰——节卡、越疆、遨博齐聚IPO之路。

据悉，苏州艾利特也将于今年年底启动科创板上市，目前正在密集接触券商。

行业处于政策红利期

为了促进行业的健康发展，近年来，我国相继出台了《智能制造发展规划（2016—2020年）》《高端智能再制造行动计划（2018—2020年）》《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018—2020年）》《“十四五”智能制造发展规划》等相关产业政策文件，为行业发展提供顶层设计。

2023年春节前，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，明确了机器人行业的发展目标和规划。方案指出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。到 2026 年，协作机器人市场的规模将是 2021 年的三倍，当年将超过 20 亿美元，出货量将超过 10 万台。其中，协作机器人发展重点是使产品适用于新的应用场景。

行业处于市场红利期

“光伏、锂电池、新能源车等行业这两年都处在设备投入期，只要有布局这些行业的机器人公司，都迎来了逆势的增长。”势能资本创始人曾表示。协作机器人公司如节卡、遨博等都在大举投入新能源行业。汇川技术、埃斯顿等机器人上市公司则针对新能源提供一系列的解决方案。未来，随着新能源汽车的大规模推广，机器人自动化生产线的需求还将实现显著提升。

由此可见，将中国机器人产业新的红利期已经到来，2023年必然会有更多科技企业涌入机器人赛道，也会有更多机器人企业开启上市之旅。