“我们将继续支持中小企业创新发展，深化新三板改革，设立北京证券交易所，更好服务创新型中小企业高质量发展。”

自2021年9月3日成立以来，北交所便成为了科创板之外，中小企业谋求上市的又一优先之选。成立虽不足两年，但北交所却已涌现出185家上市企业，总市值达2483.44亿元。

甚至，为了加快北交所审核效率，监管层也推出一系列的便捷举措——为部分非挂牌企业打造出“从新三板挂牌到北交所上市”的快速审核通道。

而这也为创新型机器人及其产业链相关中小企业奔向北交所埋下了一处绝佳伏笔。譬如，两个月前刚成功登陆北交所的舜宇精工，以及更早前的丰光精密等，都为机器人及其产业链相关企业发展打开了一道全新的解题思路。

如今也仍有一批机器人企业，正奔赴在“北交所”的路上，那么，这些企业目前的上市进度如何？企业实力又如何？下面，我们一探究竟！（*以下根据企业相关公告时间顺序进行盘点）

机科股份

3月23日，机科发展科技股份有限公司（以下简称：机科股份）披露了最新招股意向书，拟向不特定合格投资者公开发行股票不超过3120万股（不含超额配售选择权）。

招股书披露，此次IPO拟募资约4.42亿元，用于智能输送装备生产及研发基地项目、面向精密零部件的智能检测装配技术及装备研发中心项目。

据了解，机科股份是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域,为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务。

“机科移动机器人产品包括激光导航、磁点导航、视觉识别等各种类型的AGV，也有非接触式供电、重载型AGV。移动机器人主要由无人驾驶自动导引车辆、管理系统、网络系统以及智能充电系统等部分组成。在管理系统的监控下，移动机器人依照作业任务的要求，规划最优路径，精确行走并停靠指定地点，完成取货、卸货、充电等一系列任务。可应用于轨道交通、工程机械、汽车制造、医药、新材料、快消品等领域。”机科发展科技股份有限公司市场发展部部长李加文介绍道。

近几年来，机科股份不管是在营收、技术还是市场方面，均有着强势表现。

2020年高工机器人产业研究所（GGII）通过对中国叉车AGV品牌企业的梳理调研，从企业在科技创新、资本实力、市场表现等方面综合评估，评选出2020 年中国AGV企业竞争力排行TOP100，其中，机科股份作为传统AGV企业得分92/100，为全国第一。

营收方面，2019年-2022年H1（以下简称“报告期内”）机科股份的营业收入分别约为2.81亿元、3.61亿元、4.13亿元以及1.55亿元。虽然报告期内，机科股份营收呈现出了逐年攀升态势，但毛利率却呈下滑趋势，分别为26.73%、24.75%、25.33%、26.30%。其中，在2022年H1，机科股份净利润出现大幅下滑，亏损约220万，净利润由盈转亏。

从北交所的上市进度来看，目前机科股份已完成注册，距离成功登陆北交所仅剩“一步之遥”。

巨能股份

2月21日，巨能股份在北交所顺利过会，也成为全面注册制后第一家北交所过会企业。

作为一家致力于自动化、智能化领域的机器人企业，巨能股份自诞生之际，便被赋予了厚望。巨能创始人孙文靖先生就曾直言：“中国工业在自动化、智能化领域一直比较落后，这是很大的短板，我们的目标就是成为‘制造智能工厂的工厂’。”

据招股书显示，2019年-2022年H1（下称“报告期”），巨能股份实现营业收入分别为1.38亿元、1.52亿元、2.09亿元和1.41亿元，同期净利润分别为992.87万元、3015.7万元、3015.7万元和1747.41万元。

报告期各期，巨能股份机器人自动化生产线营收分别为1.3亿元、1.41亿元、1.88亿元和1.26亿元，占比分别为94.87%、93.75%、92.02%、90.45%，是其核心业务。

机器人自动化生产线作为智能制造整体解决方案的最核心部分，巨能股份通过对各类桁架机器人的设计、关节机器人的二次开发、手爪单元、2D或3D视觉设备等功能性设备的综合运用，实现由设备替代人工完成各类零部件的位置转移、视觉检测、机床服务、拆码垛、打磨、去毛刺等工作，提高零部件加工的效率和质量。

如今，巨能股份旗下产品已广泛应用于汽车零部件、工程机械、航空航天、军工、轨道交通、电梯及其他通用机械等装备制造，客户包括陕西汉德车桥、陕西法士特集团、比亚迪、东风本田、广汽、一汽、广东鸿图、文灿股份、隆基机械、精锻科技、科华控股、天润工业、威孚高科、湘电股份等多家行业标杆企业和上市公司。

截至2022年6月末，巨能股份已累计服务客户300余家，成功交付1500余条自动化生产线。

华恒股份

1月19日，昆山华恒焊接股份有限公司（以下简称：华恒股份）收到北交所上市申请文件的审核问询函。

据了解，华恒股份成立于1995年，在焊接领域深耕多年，并于2015年成功登陆新三板。2021年5月14日，全国股转公司发布了拟调入创新层的挂牌公司(简称拟进层公司)初筛名单，共计275家公司拟调入创新层，华恒股份成功入选。

华恒股份是一家在焊接工艺技术、焊接机器人、工厂自动化和智能化装备领域提供整体解决方案的系统集成公司，也是国内少数对机器人自动化装备核心模块具有完整自主研发和生产能力的企业。

从产品和应用层来看，华恒股份旗下产品主要包括焊接机器人成套设备、焊接自动化专用设备、全位置管焊设备、切割自动化设备、物流仓储自动化设备、行星摆线（RV）减速器等，广泛应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山、船舶制造、航空航天、海洋工程、医药等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。

2020年，华恒股份成功入选工信部智能制造系统解决方案供应商推荐目录，并凭借较强的技术研发能力和丰富的智能制造项目经验，完成了徐工集团年产4万台装载机智能焊接车间、沪光电器汽车线束智能制造车间、三一集团水泥泵车数字化工厂及起重机支腿智能制造车间等多个智能制造产业示范项目。

从营收上来看，2019年-2022年H1，华恒股份的营收分别为5.77亿、6.78亿、8.94亿、3.83亿，远低于其罗列的可比公司平均水平，分别为8.47亿、11.75亿、15.18亿、8.66亿。

从北交所的上市进度来看，目前华恒股份已完成问询，距离上市又向前跨进一大步。

灵鸽科技

2022年12月30日，灵鸽科技北交所IPO获受理。据招股书披露，灵鸽科技本次IPO，拟公开发行股票不超2000万股，计划募资1.5亿元，用于投入“物料处理成套装备制造基地建设项目二期”及“研发及展示中心建设项目”。

灵鸽科技成立于2012年，是一家物料自动化处理解决方案提供商，主要从事计量配料、混合及输送等自动化物料处理系统设备的研发、生产和销售，主要产品包括自动化物料处理系统和单机设备。

灵鸽科技提供覆盖设计、采购、制造、安装调试等一站式价值增值解决方案，能有效地将客户生产的工艺顺序、设备的运行逻辑和软件的控制逻辑三者有机结合，实现物料处理设备或产线的自动化运行。

目前，灵鸽科技旗下产品已被广泛应用于锂电、橡塑、食品等需要物料处理的多个领域。

从营收上来看，灵鸽科技2022年营业收入约为3.25亿元，同比增长54.43%。其中，归母净利润为0.44亿元，同比增长136.54%。

不仅仅是2022年，在过去的三年里，不管是营收还是净利润均呈现出了快速增长态势。2019-2021年，灵鸽科技分别实现营收7167.49万元、1.47亿元、2.10亿元；归母净利润-1520.52万元、2445.62万元、1868.32万元。

从北交所的上市进度来看，目前灵鸽科技已完成问询，距离登陆北交所又迈出了一大步。